e-Series_Service_Manual_CN.pdf - 第130页

6. 故障排除

维修手册

123

维修手册

版权

C261A0

严重错误温度传感器中出现严重错误 a) 执行完整的重启序列

b) 请联系您当地的优傲机

器人服务提供商寻求帮

助。

C261A4

温度过高（摄氏度）环境温度过高或机器人过载 a) 给机器人所在的环境降

温，并确保机器人在建

议的限值范围内运行。

b) 执行完整的重启序列

C261A5

温度过低（摄氏度）环境温度过低 a) 确保机器人在建议的限

值范围内运行。

a) 执行完整的重启序列

C262A

通信

C262A0

严重错误通信框架出现严重的错误 a) 执行完整的重启序列

b) 检查静电放电噪声

c) 更新软件

d) 请联系您当地的优傲机

器人服务提供商寻求帮

助。

C263A

电机编码器

C263A0

严重错误电机编码器中出现严重的错误。

a) 执行完整的重启序列

b) 更新软件

c) 请联系您当地的优傲机

器人服务提供商寻求帮

助。

C263A21

检测到的索引标记验证

失败

无法验证绝对电机编码器的位

置，因为关节编码器计算的电机

位置无效。

a) 执行完整的重启序列

b) 更新软件

c) 请联系您当地的优傲机

器人服务提供商寻求帮

助。

C264A

任务管理器

6. 故障排除

维修手册

124

维修手册

版权

C264A0

严重错误任务管理器中出现严重错误 a) 执行完整的重启序列

b) 更新软件

c) 请联系您当地的优傲机

器人服务提供商寻求帮

助。

C265A

关节编码器

C265A0

严重错误关节编码器中出现严重错误 a) 执行完整的重启序列

b) 检查静电放电噪声

c) 更新软件

d) 请联系您当地的优傲机

器人服务提供商寻求帮

助。

C265A6

不存在。状态：{hex} 关节编码器未对命令作出响应 a) 执行完整的重启序列

b) 检查静电放电噪声

c) 更新软件

d) 请联系您当地的优傲机

器人服务提供商寻求帮

助。

C266A

自检

C266A0

严重错误关节自检中出现严重的错误 a) 执行完整的重启序列

b) 更新软件

c) 请联系您当地的优傲机

器人服务提供商寻求帮

助。

C267A

引导加载程序错误

a) 执行完整的重启序列

b) 更新软件

c) 请联系您当地的优傲机

器人服务提供商寻求帮

助。

C267A0

严重错误固件升级过程中出现严重的错

误。

a) 执行完整的重启序列

b) 更新软件

c) 请联系您当地的优傲机

器人服务提供商寻求帮

助。

C267A11

硬件配置问题硬件配置不符请联系您当地的优傲机器人

服务提供商寻求帮助。

C269A

收发器

6. 故障排除

维修手册

125

维修手册

版权

C269A70

不支持闪存设备，设备的

JEDEC数据为：{hex}

闪存设备的JEDEC ID与支持的

闪存设备不符

a) 执行完整的重启序列

b) 更新软件

c) 请联系您当地的优傲机

器人服务提供商寻求帮

助。

C271

低级运行时间线程进程运行滞后 a) 检查程序和客户端接口

是否占用不必要的资源

。

C271A1

运行时间过于滞后其中一个线程可能使用了太多

时间

考虑使用

“Wait

（等待）

”

或

sync()来分割无法移动机器

人的长程序序列。

C272A

缺少关节校准

C272A0

严重错误 - 校准缺失无法加载关节校准请联系您当地的优傲机器人

服务提供商寻求帮助。

C273A

交叉监控

C273A0

严重错误安全系统中出现严重的不一致

错误

a) 执行完整的重启序列

b) 更新软件

c) 请联系您当地的优傲机

器人服务提供商寻求帮

助。

C273A5

安全控制板状态不一致安全系统中出现严重的不一致

情况。

a) 执行完整的重启序列

b) 更新软件

c) 请联系您当地的优傲机

器人服务提供商寻求帮

助。

C273A6

机器人状态不一致安全系统中出现严重的不一致

情况。

a) 执行完整的重启序列

b) 更新软件

c) 请联系您当地的优傲机

器人服务提供商寻求帮

助。

C273A7

安全状态不一致安全系统中出现严重的不一致 a) 执行完整的重启序列

b) 更新软件

c) 请联系您当地的优傲机

器人服务提供商寻求帮

助。