e-Series_Service_Manual_CN.pdf - 第56页
4. 维修和更换零件 维修手册 50 维修手册 版权 © 2009 – 20 2 0 优傲机器人公司版 权所有。保留 所有权利。 11. 拆下如下所示的 6 颗螺钉（ T20 ） 。
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7. 现在需要将里面的电源插头从框架上断开，正确操作方式如第 8 步所示。
8. 拆卸电源插头时，需要使用一把 2mm 的小平头螺丝刀。拔出电源插头，同时将两个前卡扣向
上倾斜。
9. 拆除控制板的所有连接。
10. 将控制箱平放
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11. 拆下如下所示的 6 颗螺钉（T20）。
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12. 拉出连接电源和控制板的前部。
13. 现在有两种可能性：
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拆除电源和/或控制板
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参见拆除控制箱一节中的第 7 步和第 8 步
组装装置时，记得将耗能装置电缆与电源电缆用电缆扎带扎好。
‒ 拆下耗能装置和/或风扇
见下一步。
14. 拆下耗能装置侧的 4 颗螺母（7mm），并从螺钉（T20）上取下单独的零件。
4.4.3. 扭矩值
以下是控制箱中使用的扭矩值。