e-Series_Service_Manual_CN.pdf - 第183页
8. 备件 维修手册 177 维修手册 版权 © 2009 – 20 2 0 优傲机器人公司版 权所有。保留 所有权利。 UR3e 手腕关 节 3 - 12400 2 编号 数量 描述 零件号 页码 1 2 尺寸 0 的密封圈 103703 8.1.1.UR3e 的密封 套件 – 103703 ，第 1 67 页 2 2 尺寸 0 的成型环 103703 8.1.1.UR3e 的密封 套件 – 103703 ，第 1 67 页 3 2 …
8. 备件
维修手册
176
维修手册
版权
© 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
UR10e/UR16e的工具托架（含力/扭矩传感器）- 124080
编号 数量 描述 零件号 页码
1 1 耐磨环 不适用
8.1.3.密封圈套件UR10e/UR16e
–
103700
，第168页
2 1 密封圈 不适用
8.1.3.密封圈套件UR10e/UR16e
–
103700
，第168页
3 1 成型环 不适用
8.1.3.密封圈套件UR10e/UR16e
–
103700
，第168页
4 10 螺钉 不适用 不适用
5 3 沉头螺钉 不适用 不适用
6 1 工具连接器盖子 131095
8.1.7.工具连接器保护帽 - 131095，第171
页
7 1
工具托架（含力/扭矩传感
器）
124080 1
8.1.11. UR3e手腕关节3尺寸0 - 124002
返回至总览
8. 备件
维修手册
177
维修手册
版权
© 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
UR3e手腕关节3 - 124002
编号 数量 描述 零件号 页码
1 2 尺寸0的密封圈 103703 8.1.1.UR3e的密封套件
–
103703，第167页
2 2 尺寸0的成型环 103703 8.1.1.UR3e的密封套件
–
103703，第167页
3 2 尺寸0的耐磨环 103703 8.1.1.UR3e的密封套件
–
103703，第167页
4 1 手腕3，尺寸0 不适用 不适用
5 1 盖子尺寸0的O型环 103413 8.1.4.UR3e的盖套件
–
103413，第169页
6 1 盖子尺寸0 103413 8.1.4.UR3e的盖套件
–
103413，第169页
7 3
盖子尺寸0的螺钉
103413
8.1.4.UR3e的盖套件
–
103413，第169页
8 12 螺钉 不适用 不适用
9 6 沉头螺钉 不适用 不适用
8.1.12. UR5e手腕关节3尺寸1 - 102414
返回至总览
8. 备件
维修手册
178
维修手册
版权
© 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
UR5e手腕关节3 - 102414
编号 数量 描述 零件号 页码
1 2 尺寸1的密封圈 103705 8.1.2.UR5e的密封套件
–
103705，第168页
2 2 尺寸1的成型环 103705 8.1.2.UR5e的密封套件
–
103705，第168页
3 2 尺寸1的耐磨环 103705 8.1.2.UR5e的密封套件
–
103705，第168页
4 1 手腕3，尺寸1 不适用 不适用
5 1 盖子尺寸1的O型环 103405 8.1.5.UR5e的盖套件
–
103405，第170页
6 1 盖子尺寸1 103405 8.1.5.UR5e的盖套件
–
103405，第170页
7 3
盖子尺寸1的螺钉
103405
8.1.5.UR5e的盖套件
–
103405，第170页
8 16 螺钉 不适用 不适用
9 6 沉头螺钉 不适用 不适用
8.1.13. UR10e/UR16e手腕关节3尺寸2 - 102412
返回至总览