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6. 故障排除 维修手册 74 维修手册 版权 © 2009 – 20 2 0 优傲机器人公司版 权所有。保留 所有权利。 C4A75 关节 5 的数据包丢失 一 个 或 多 个 关 节 的 串 行 通 信 出 现问题 如 果 日 志 中 经 常 出 现 这 种 情 况，则需： a) 验 证 通 信 电 缆 的 连 接 是 否正确。 b) 执行完整的重启序列 C4A76 工具的数据包丢 失 一 个 或 多 个 关 节 的 串 行 通 信…