e-Series_Service_Manual_CN.pdf - 第206页
8. 备件 维修手册 200 维修手册 版权 © 2009 – 20 2 0 优傲机器人公司版 权所有。保留 所有权利。 编号 描述 零件号 页码 1 风扇和耗能装置 122750 8.3.1.C B 5 . 1 的 过 滤 器 - 风 扇 - 耗 能 装 置 总 成 - 122750 ，下 文 2 电源 177525/177526 /177005 8.3.2.U r3e 电源装置 – 177525 ，下一页 3 电源装置线束 1640…
8. 备件
维修手册
199
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有关电缆选件的更多信息，请访问：https://www.universal-robots.com/articles/ur/e-series- cable-options
编号 描述 零件号 材料 长度 直径
1 机器人标准电缆
1005865 PVC 6 m 12.1 mm
1006541 PVC 12 m 12.1 mm
编号 描述 零件号 材料 长度 直径
2
机器人电缆HiFlex
1006547 PUR 6 m 13.4 mm
1006548 PUR 12 m 13.4 mm
8.3. 控制箱
asdfs
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8. 备件
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200
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编号 描述 零件号 页码
1
风扇和耗能装置
122750
8.3.1.CB 5.1的过滤器-风扇-耗能装置总成
- 122750，下文
2
电源
177525/177526/177005
8.3.2.Ur3e电源装置
–
177525，下一页
3
电源装置线束
164071/164072
8.3.5.Ur3e从电源到安全控制板的线束
–
164071，第201页
4
安全控制板
124511
8.3.7.UR3e/UR5e/UR10e/Ur16e 安 全 控 制
板总成
–
124511，第202页
5
控制板的电池
170009
8.3.8. 安 全 控 制 板 总 成 电 池 CR2450 -
170009，第203页
6
控制板的端子
104007
8.3.9.安全控制板IO端子组 - 104007，第
204页
7
示教器和控制箱安装螺
栓
105202
8.3.10.示教器和控制箱安装螺栓
–
105202
，第204页
8
控制板的保险丝
170008
8.3.11.控制板中IO保险丝 - 170008，第205
页
9
控制板SD卡
170010/170013
8.3.12. 控 制 板 的 SCD 卡
–
170011/170013/170014，第206页
10
控制箱带密封件的盖板
103240
8.3.13.带密封件的盖板
–
103240，第207
页
11
控制箱灯管
170007
8.3.14.控制箱灯管 - 170007，第207页
12
控制箱的风扇外壳和过
滤器
104008/170020
8.3.15. 控 制 箱 的 风 扇 外 壳 和 过 滤 器
–
104008/170020，第207页
13
示教器
124091
8.3.17.标准示教器 - 124091，第209页
14
控制箱
124500/124510
8.3.18.控制箱5.2
–
102403（UR3e）/102400
（UR5e、 UR10e、UR16e），第209页
如果没有提到，这些零件也将适用于OEM版控制箱。
8.3.1. CB 5.1的过滤器-风扇-耗能装置总成 - 122750
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8. 备件
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201
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CB 5.1的过滤器-风扇-耗能装置 - 122750
编号 数量 描述 零件号 页码
1 1
过滤器外壳，包括过滤
板
104008
8.3.15. 控 制 箱 的 风 扇 外 壳 和 过 滤 器
–
104008/170020，第207页
2 1 板式风扇调整垫圈 不适用 不适用
3 1 风扇 不适用 不适用
4 1 耗能装置PCB 不适用 不适用
5 1 线束 不适用 不适用
8.3.2. Ur3e电源装置 – 177525
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Ur3e电源
–
177525
编号 数量 描述 零件号 页码
1 1 Ur3e电源装置 177525 1