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6. 故障排除 维修手册 68 维修手册 版权 © 2009 – 20 2 0 优傲机器人公司版 权所有。保留 所有权利。 1. 筛选器； 选择要激活的筛 选器 信息筛选器： 警告筛选器： 错误筛选器： 2. 工具栏； 加载日志文件， 导出 错误 代码，更改语言 3. 文字搜索； 键入错误代码或 文本 4. 日志启动信息栏 * ； 机器人每次通电 时创 建。 5. 突出显示的文本； 点击时，会给出 更详 细的 信息。 6. PolySc…
6. 故障排除
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6. 故障排除
6.1. 出于故障排除目的添加外部设备
排除故障时，添加鼠标、键盘或显示器可能会有帮助。
支持大部分 USB 鼠标和键盘。将鼠标或键盘插入其中一个可用的 USB 端口。控制箱可能需要重新启动
才能工作。
控制箱中有一个微型显示器端口。连接显示器时，它将显示与示教器相同的内容，并可与示教器同时连
接。控制箱可能需要重新启动才能工作。
6.2. 支持日志阅读器（SLR）
用优傲机器人支持日志阅读器（SLR）打开日志文件。
进入 www.universal-robots.com/support 下载支持日志阅读器
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1. 筛选器；
选择要激活的筛选器
信息筛选器：
警告筛选器：
错误筛选器：
2. 工具栏；
加载日志文件，导出错误代码，更改语言
3. 文字搜索；
键入错误代码或文本
4. 日志启动信息栏*；
机器人每次通电时创建。
5. 突出显示的文本；
点击时，会给出更详细的信息。
6. PolyScope时间
7. 报告者；
信息是由“安全、PolyScope等”报告的。
8. 消息；
带Cxxxx的文字是指错误代码。
9. 日志条目；
显示与总计
10. 展开或折叠所有信息栏（第4项）
加载日志文件后，每个日志启动信息栏（4）都会被折叠，只有每个日志启动的摘要可见。
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6.3. 错误代码
在错误代码中，多个术语用于同一个组件和代码，直到 C271 在机器人世代之间共享。
⚫
在安全控制板上：处理器 A = A uP = SafetySys1
⚫
在安全控制板上：处理器 B = B uP = SafetySys2
⚫
PSU = 电源
⚫
PC = 控制器
C0A
无错误
C1A
输出缓冲器过流
C1A1
存储警告的缓冲器过流
C1A2
RS485 的输出缓冲器过
流（控制器消息出现问
题）
C2A
输入缓冲器过流
C3A
处理器过载
C4A
通信问题
C4A1
与控制器的通信中断。
安全控制板与主机板之
间
a) 检 查 安 全控 制 板与
主机板之间的网线，
检 查 脚 本 或 UR+ 软
件 是 否 使 安 全 控制
板 与 主 机 板 之 间的
通信过载。
b) 执 行 完 整的 重 启序
列。
c) 更新软件