e-Series_Service_Manual_CN.pdf - 第66页
5. 软件 维修手册 60 维修手册 版权 © 2009 – 20 2 0 优傲机器人公司版 权所有。保留 所有权利。 7. 在左侧菜单中，选 择 “System （系统 ） ” 。 8. 按下 “Update （更新 ） ” ，然后按下 “S earch （搜索） ” 查找 U 盘上的软件更 新文件。 9. 选择所需的软件更 新，然 后按下 “Update （更新） ” 。
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2. 可在优傲机器人网站（www.universal-robots.com/support）上将需要安装的软件版本下载到您
的计算机上。
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如果您的软件版本低于 5.5（如：5.3），您需要逐步更新，直到达到 5.5（如：5.3 到 5.4，
然后 5.4 到 5.5），在软件更新到 5.5 之后，您可以下载最新的软件，直接从 5.5 升级到最新
版本（如：5.5 到 5.8）。
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如果软件版本等于或高于 5.5，只需下载最新的软件版本文件，并在当前的软件版本上直接
安装（如：5.5 到 5.8）。
3. 下载更新软件所需的软件版本，并将文件保存在计算机 U 盘的根目录下。
4. 在示教器的右上方将 U 盘插入 USB 连接器。
5. 在示教器主界面上，按下右上角的图标 进入设置菜单。
6. 按下“Settings（设置）”进入设置菜单。
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7. 在左侧菜单中，选择“System（系统）”。
8. 按下“Update（更新）”，然后按下“Search（搜索）”查找 U 盘上的软件更新文件。
9. 选择所需的软件更新，然后按下“Update（更新）”。
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10. 按下“Install Software（安装软件）”，更新软件。
11. 机器人的电源将会关闭，然后再次通电。更新完成后，控制箱会自动重启。
12. 等到重启完成。会更新控制箱和示教器的固件。
13. 完成后，如果要更新可用的关节固件，可转到初始化界面并按下“ON（开启）”。