e-Series_Service_Manual_CN.pdf - 第218页
8. 备件 维修手册 212 维修手册 版权 © 2009 – 20 2 0 优傲机器人公司版 权所有。保留 所有权利。 编号 描述 零件号 页码 1 维 修 工 具 - UR3e/UR 5e/UR10e/UR 16e 109011 8.4.1. 维修工具套 件 – 109011 ，下文 2 全套双机械臂校 准工具 185500 8.4.2. 双机械臂校 准工具 - 185500 ， 在下页 3 UR5e 机械臂 安装板 （ Item …
8. 备件
维修手册
211
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UR3e的控制箱5.2，不包括示教器 - 102403
编号 数量 描述 零件号 页码
1 1
Ur3e的控制箱，不包括示教器
102403 1
UR5e/UR10e/UR16e的控制箱5.2，不包括示教器 - 102400
编号 数量 描述 零件号 页码
1 1
UR5e/UR10e/UR16e的控制箱，不包括示教器
102400 1
8.4. 工具
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8. 备件
维修手册
212
维修手册
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编号 描述 零件号 页码
1
维 修 工 具 -
UR3e/UR5e/UR10e/UR16e
109011
8.4.1.维修工具套件
–
109011，下文
2
全套双机械臂校准工具
185500
8.4.2.双机械臂校准工具 - 185500，在下页
3
UR5e机械臂安装板
（Item型材）
131501
8.4.3.UR5e机械臂安装板（Item型材）- 131501，第213
页
4
UR5e机械臂安装板
（BOSCH型材）
131501
8.4.4.UR5e机械臂安装板（BOSCH型材）- 131502，
第214页
5
UR3e机械臂安装板
（Item & BOSCH型材）
131502
8.4.5.UR3e机械臂 安装板（Item & BOSCH型材）-
135103，第214页
6
UR5e/UR10e/UR16e 机 械 臂
安装板
（Item & BOSCH型材）
131503
8.4.6.UR5e/UR10e/UR16e 机 械 臂 安 装 板 （
Item &
BOSCH型材）- 131510，第215页
7
工具外部电缆
131510
8.4.7.工具外部电缆 - 173101，第215页
8.4.1. 维修工具套件 – 109011
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8. 备件
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213
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维修工具套件
–
109011
编号 数量 描述 零件号 页码
1 1
维修工具套件
109011 1
2 1
平头螺丝刀2.5 不适用 不适用
3 1
多钻头工具，包括钻头
109117
不适用
4 1
内六角螺丝刀4mm。
–
5.0Nm，用于e系列：
109113
不适用
5 1
控制箱的10mm套筒钻头
109118
不适用
6 1
防静电尖嘴钳
109122
不适用
7 1
防静电腕带
109180
不适用
7 1
旁通电缆 不适用 不适用
8 1
六角扭矩扳手10.0mm。
–
8.0Nm，用于CB系列
109107
不适用
9 1
扳手5.5mm。
109101
不适用
9 1
扳手7.0mm。
109102
不适用
9 1
扳手10.0mm。
109110
不适用
10 1
扭矩螺丝刀ESD TX8
–
0.4Nm
109114
不适用
11 1
扭矩螺丝刀ESD TX10
–
1.3Nm
109115
不适用
12 1
扭矩螺丝刀ESD TX20
–
3.0Nm
109116
不适用
13 1
六角扭矩扳手5.5mm。
–
1.3Nm，用于CB系列
109105
不适用
14 1
六角扭矩扳手7.0mm。
–
2.6Nm，用于CB系列
109106
不适用
15 1
用于109114的Torx TX10钻头
109120
不适用
8.4.2. 双机械臂校准工具 - 185500
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