e-Series_Service_Manual_CN.pdf - 第58页
4. 维修和更换零件 维修手册 52 维修手册 版权 © 2009 – 20 2 0 优傲机器人公司版 权所有。保留 所有权利。 编号 描述 工具尺寸 扭矩 1 内部断路 器支架螺母 10mm 2.25Nm 2 机器人连 接器螺钉 Torx T20 螺 丝 刀 1.5Nm 3 支脚螺钉 内六角扳手 5 4.0Nm 4 盖板螺钉 和垫圈 Torx T20 螺 丝 刀 1.5Nm 5 控制箱和 示教器安装螺 母 10mm 2.25Nm 编号…
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12. 拉出连接电源和控制板的前部。
13. 现在有两种可能性：
⚫
拆除电源和/或控制板
⚫
参见拆除控制箱一节中的第 7 步和第 8 步
组装装置时，记得将耗能装置电缆与电源电缆用电缆扎带扎好。
‒ 拆下耗能装置和/或风扇
见下一步。
14. 拆下耗能装置侧的 4 颗螺母（7mm），并从螺钉（T20）上取下单独的零件。
4.4.3. 扭矩值
以下是控制箱中使用的扭矩值。
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编号 描述 工具尺寸 扭矩
1
内部断路器支架螺母
10mm 2.25Nm
2
机器人连接器螺钉 Torx T20 螺丝
刀
1.5Nm
3
支脚螺钉 内六角扳手5
4.0Nm
4
盖板螺钉和垫圈 Torx T20 螺丝
刀
1.5Nm
5
控制箱和示教器安装螺母
10mm 2.25Nm
编号 描述 工具尺寸 扭矩
1
风扇和耗能装置的组装螺钉 Torx T20螺丝刀
0.6Nm
2
安装电源的螺钉 Torx T20螺丝刀
1.0Nm
3
内部电源端子螺钉
PZ2 1.2Nm
4
外部电源端子螺钉
PZ2 1.2Nm
5
控制板安装螺钉 Torx T10螺丝刀
0.6Nm
6
控制箱手柄螺栓 内六角扳手5
4.0Nm
OEM
以下是 OEM 交流电和直流电控制箱中使用的扭矩值。
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如果有垫圈，则需要将尖头朝下。
编号 描述 工具尺寸 扭矩
1
风扇和耗能装置的螺栓和螺母
Torx T20/7mm 0.6Nm
2
面板螺钉和垫圈 Torx T20螺丝刀
1.6Nm
3
机器人连接器螺钉 Torx T20螺丝刀
1.6Nm
4
连接螺栓和垫圈的护罩
10mm 2.25Nm