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5. 软件维修手册 61 维修手册版权 © 2009 – 20 2 0 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。 10. 按下 “Install Software （安装软件） ” ，更新软件。 11. 机器人的电源将会关闭，然后再次通电。更新完成后，控制箱会自动重启。 12. 等到重启完成。会更新控制箱和示教器的固件。 13. 完成后，如果要更新可用的关节固件，可转到初始化界面并按下 “ON （开启） ” 。

5. 软件

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7. 在左侧菜单中，选择“System（系统）”。

8. 按下“Update（更新）”，然后按下“Search（搜索）”查找 U 盘上的软件更新文件。

9. 选择所需的软件更新，然后按下“Update（更新）”。

5. 软件

维修手册

版权

10. 按下“Install Software（安装软件）”，更新软件。

11. 机器人的电源将会关闭，然后再次通电。更新完成后，控制箱会自动重启。

12. 等到重启完成。会更新控制箱和示教器的固件。

13. 完成后，如果要更新可用的关节固件，可转到初始化界面并按下“ON（开启）”。

5. 软件

维修手册

版权

14. 移除 U 盘。

15. 如果是这种情况，则要重复第 4 步到 14，直到达到最新版本。

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注意：从软件版本 5.5 开始，优傲机器人网站上最新的版本可以直接安装，不需要逐步安装

更新。

更多信息参见支持网站的版本说明。阅读版本说明，了解发布的新功能和改进。

5.1.2. 更新时间表

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如果软件版本是黄色部分，则需要逐步安装直至达到版本5.5。

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如果软件版本是蓝色部分，则可以直接更新到任何一个绿色版本。

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如果软件版本是绿色部分，则可以直接更新到任何一个绿色版本。

5.1.3. 降级与恢复系统备份

不要将机器人软件降级到机器人制造版本之前的版本。

如果安装的软件版本等于或高于 5.8，请不要使用旧的更新文件包来恢复机器人软件。如果出于任何原

因需要降级到 PolyScope 5.8 版本以下，在可以通过恢复旧的系统备份来实现（系统备份是从 Polyscope

5.5 版本之前开始实施的）。