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8. 备件 维修手册 175 维修手册 版权 © 2009 – 20 2 0 优傲机器人公司版 权所有。保留 所有权利。 UR5e 的工具 托架（含力 / 扭矩传 感器 ） - 124085 编号 数量 描述 零件号 页码 1 1 耐磨环 1 03705 8.1.2.U R5e 的 密 封 套 件 – 1 03705 ， 第 168 页 2 1 密封圈 1 03705 8.1.2.U R5e 的 密 封 套 件 – 1 03705 ， …
8. 备件
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174
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UR3e的工具托架（含力/扭矩传感器）- 124083
编号 数量 描述 零件号 页码
1 1 耐磨环 103703
8.1.1.UR3e的密封套件
–
103703，第167
页
2 1 密封圈 103703
8.1.1.UR3e的密封套件
–
103703，第167
页
3 1 成型环 103703
8.1.1.UR3e的密封套件
–
103703，第167
页
4 6 螺钉 不适用 不适用
5 3 沉头螺钉 不适用 不适用
6 1 工具连接器保护帽 131095
8.1.7.工具连接器保护帽 - 131095，第171
页
7 1
末端法兰
124083 1
8.1.9. UR5e工具（含力/扭矩传感器） - 124085
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175
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UR5e的工具托架（含力/扭矩传感器）- 124085
编号 数量 描述 零件号 页码
1 1 耐磨环 103705
8.1.2.UR5e的密封套件
–
103705，第168
页
2 1 密封圈 103705
8.1.2.UR5e的密封套件
–
103705，第168
页
3 1 成型环 103705
8.1.2.UR5e的密封套件
–
103705，第168
页
4 8 螺钉 不适用 不适用
5 3 沉头螺钉 不适用 不适用
6 1 工具连接器保护帽 131095
8.1.7.工具连接器保护帽 - 131095，第171
页
7 1
工具托架（含力/扭矩传感器
）
124085 1
8.1.10. UR10e/UR16e的工具托架（含力/扭矩传感器）- 124080
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176
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UR10e/UR16e的工具托架（含力/扭矩传感器）- 124080
编号 数量 描述 零件号 页码
1 1 耐磨环 不适用
8.1.3.密封圈套件UR10e/UR16e
–
103700
，第168页
2 1 密封圈 不适用
8.1.3.密封圈套件UR10e/UR16e
–
103700
，第168页
3 1 成型环 不适用
8.1.3.密封圈套件UR10e/UR16e
–
103700
，第168页
4 10 螺钉 不适用 不适用
5 3 沉头螺钉 不适用 不适用
6 1 工具连接器盖子 131095
8.1.7.工具连接器保护帽 - 131095，第171
页
7 1
工具托架（含力/扭矩传感
器）
124080 1
8.1.11. UR3e手腕关节3尺寸0 - 124002
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