e-Series_Service_Manual_CN.pdf - 第182页

8. 备件 维修手册 176 维修手册 版权 © 2009 – 20 2 0 优傲机器人公司版 权所有。保留 所有权利。 UR10e/UR 16e 的工具托架（含力 / 扭矩 传感器） - 124080 编号 数量 描述 零件号 页码 1 1 耐磨环 不适用 8.1.3. 密封圈套件 UR10e/ UR16e – 103700 ，第 168 页 2 1 密封圈 不适用 8.1.3. 密封圈套件 UR10e/ UR16e – 103700…

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UR5e的工具托架（含力/扭矩传感器）- 124085
编号 数量 描述 零件号 页码
1 1 耐磨环 103705
8.1.2.UR5e的密封套件
–
103705，第168
页
2 1 密封圈 103705
8.1.2.UR5e的密封套件
–
103705，第168
页
3 1 成型环 103705
8.1.2.UR5e的密封套件
–
103705，第168
页
4 8 螺钉 不适用 不适用
5 3 沉头螺钉 不适用 不适用
6 1 工具连接器保护帽 131095
8.1.7.工具连接器保护帽 - 131095，第171
页
7 1
工具托架（含力/扭矩传感器
）
124085 1
8.1.10. UR10e/UR16e的工具托架（含力/扭矩传感器）- 124080
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UR10e/UR16e的工具托架（含力/扭矩传感器）- 124080
编号 数量 描述 零件号 页码
1 1 耐磨环 不适用
8.1.3.密封圈套件UR10e/UR16e
–
103700
，第168页
2 1 密封圈 不适用
8.1.3.密封圈套件UR10e/UR16e
–
103700
，第168页
3 1 成型环 不适用
8.1.3.密封圈套件UR10e/UR16e
–
103700
，第168页
4 10 螺钉 不适用 不适用
5 3 沉头螺钉 不适用 不适用
6 1 工具连接器盖子 131095
8.1.7.工具连接器保护帽 - 131095，第171
页
7 1
工具托架（含力/扭矩传感
器）
124080 1
8.1.11. UR3e手腕关节3尺寸0 - 124002
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UR3e手腕关节3 - 124002
编号 数量 描述 零件号 页码
1 2 尺寸0的密封圈 103703 8.1.1.UR3e的密封套件
–
103703，第167页
2 2 尺寸0的成型环 103703 8.1.1.UR3e的密封套件
–
103703，第167页
3 2 尺寸0的耐磨环 103703 8.1.1.UR3e的密封套件
–
103703，第167页
4 1 手腕3，尺寸0 不适用 不适用
5 1 盖子尺寸0的O型环 103413 8.1.4.UR3e的盖套件
–
103413，第169页
6 1 盖子尺寸0 103413 8.1.4.UR3e的盖套件
–
103413，第169页
7 3
盖子尺寸0的螺钉
103413
8.1.4.UR3e的盖套件
–
103413，第169页
8 12 螺钉 不适用 不适用
9 6 沉头螺钉 不适用 不适用
8.1.12. UR5e手腕关节3尺寸1 - 102414
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