e-Series_Service_Manual_CN.pdf - 第129页
6. 故障排除 维修手册 123 维修手册 版权 © 2009 – 20 2 0 优傲机器人公司版 权所有。保留 所有权利。 C261A0 严重错误 温度传感器中出 现严重错误 a) 执行完整的重启序列 b) 请 联 系 您 当 地 的 优 傲 机 器 人 服 务 提 供 商 寻 求 帮 助。 C261A4 温度过高（摄氏 度） 环 境温度过高或 机器人 过载 a ) 给 机 器 人 所 在 的 环 境 降 温 ， 并 确 保 机 器 …
6. 故障排除
维修手册
122
维修手册
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C217
在字符串开头检测到空
格
在此版本中，字符串中的前导空
格会被忽略
确保这些前导空格是有意的
，否则请删除
C218
线程使用了大量时间 可能是无限循环或其他命令不
能移动机器人，这可能会导致程
序过载
添加一个
“Wait
（等待）
”
命令
或 sync() 脚本来拆分长程
序序列，并对处理时间进行
排序
C218A0
主机器人程序
C218A1
线程
请转到线程并修复
C219
偏移变化太大 遵循指定的偏移将导致机器人
超出安全限值
C219A1
接近关节速度安全限值
检查程序速度和加速度
C219A2
接近工具速度安全限值
检查程序速度和加速度
C219A3
接近动量安全限值
检查程序速度和加速度
C259A
文件系统相关问题
C259A0
严重错误 文件系统中出现严重错误 a) 执行完整的重启序列
b) 重新映像SD卡
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C260A
制动器释放
C260A0
严重错误 制动器释放过程中出现严重错
误
a) 执行完整的重启序列
b) 确保安装的有效负载、
工具中心点和TCP与您
的配置相符。
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C261A
温度传感器
6. 故障排除
维修手册
123
维修手册
版权
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C261A0
严重错误 温度传感器中出现严重错误 a) 执行完整的重启序列
b) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C261A4
温度过高（摄氏度） 环境温度过高或机器人过载 a) 给机器人所在的环境降
温，并确保机器人在建
议的限值范围内运行。
b) 执行完整的重启序列
C261A5
温度过低（摄氏度） 环境温度过低 a) 确保机器人在建议的限
值范围内运行。
a) 执行完整的重启序列
C262A
通信
C262A0
严重错误 通信框架出现严重的错误 a) 执行完整的重启序列
b) 检查静电放电噪声
c) 更新软件
d) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C263A
电机编码器
C263A0
严重错误 电机编码器中出现严重的错误。
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C263A21
检测到的索引标记验证
失败
无法验证绝对电机编码器的位
置，因为关节编码器计算的电机
位置无效。
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C264A
任务管理器
6. 故障排除
维修手册
124
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C264A0
严重错误 任务管理器中出现严重错误 a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C265A
关节编码器
C265A0
严重错误 关节编码器中出现严重错误 a) 执行完整的重启序列
b) 检查静电放电噪声
c) 更新软件
d) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C265A6
不存在。状态：{hex} 关节编码器未对命令作出响应 a) 执行完整的重启序列
b) 检查静电放电噪声
c) 更新软件
d) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C266A
自检
C266A0
严重错误 关节自检中出现严重的错误 a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C267A
引导加载程序错误
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C267A0
严重错误 固件升级过程中出现严重的错
误。
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C267A11
硬件配置问题 硬件配置不符 请联系您当地的优傲机器人
服务提供商寻求帮助。
C269A
收发器