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4. 维修和更换零件 维修手册 55 维修手册 版权 © 2009 – 20 2 0 优傲机器人公司版 权所有。保留 所有权利。 更换： 1. 将示教 器插头和电 缆穿过 控制箱底部，并完全关 闭 / 拧紧塑料盖环 。 2. 将示教 器插头插入 示教器 端口进行连接。 3. 使用两 根新的电缆 扎带安 装示教器电缆。 4. 将主电 源线连接到 电源， 并打开控制箱电源。 4.4.5. 更换示教器： 3PE 示教器 本节描述如何使 用 3…
4. 维修和更换零件
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编号 描述 工具尺寸 扭矩
1a
外部交流电源端子螺钉
PZ2 1.2Nm
1b
外部直流电源端子螺栓
8mm 1.6Nm
2a
内部交流电源端子螺钉
PZ2 1.2Nm
2b
内部直流电源端子螺钉
PZ2 1.6Nm
3
控制板安装螺钉 Torx T10螺丝刀
0.6Nm
4
风扇和耗能装置的螺栓和螺母
10mm 2.25Nm
5
电源安装螺钉 Torx T20螺丝刀
1.0Nm
6
面板螺钉和垫圈 Torx T20螺丝刀
1.6Nm
4.4.4. 更换示教器：标准示教器
本节将说明如何拆卸和更换标准示教器。有关使用 3PE 示教器更换标准示教器的信息，请参见 4.4.5。
更换示教器：3PE 示教器，在首页。
更换示教器后，测试紧急停止按钮功能。
更换示教器会导致系统在启动时报告故障。
⚫
始终要为示教器类型选择正确的配置。
要拆卸：
1. 关闭控制箱电源，并将电源线从电源上断开。
2. 拆除并丢弃用于安装示教器电缆的两根电缆扎带。
3. 如下图所示，按下示教器插头两侧的卡扣，然后向下拉，从示教器端口上断开。
4. 完全打开/松开控制箱底部的塑料盖环，并拆下示教器插头和电缆。
5. 轻轻拆下示教器电缆和示教器。
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更换：
1. 将示教器插头和电缆穿过控制箱底部，并完全关闭/拧紧塑料盖环。
2. 将示教器插头插入示教器端口进行连接。
3. 使用两根新的电缆扎带安装示教器电缆。
4. 将主电源线连接到电源，并打开控制箱电源。
4.4.5. 更换示教器：3PE示教器
本节描述如何使用 3PE 示教器更换标准示教器。关于如何拆卸和更换标准示教器的信息，请参见 4.4.4.
更换示教器：标准示教器，上一页。
更换示教器后，测试3PE按钮的功能。
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更换示教器会导致系统在启动时报告故障。
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始终要为示教器类型选择正确的配置。
要拆卸：
1. 关闭控制箱电源，并将电源线从电源上断开。
2. 拆除并丢弃用于安装示教器电缆的两根电缆扎带。
3. 如下图所示，按下示教器插头两侧的卡扣，然后向下拉，从示教器端口上断开。
4. 完全打开/松开控制箱底部的塑料盖环，并拆下示教器插头和电缆。
5. 轻轻拆下示教器电缆和示教器。
更换：
1. 将 3PE 示教器插头和电缆穿过控制箱底部，并完全关闭/拧紧塑料盖环。
2. 将 3PE 示教器插头插入示教器端口进行连接。
3. 使用两根新的电缆扎带安装 3PE 示教器电缆。
4. 将主电源线连接到电源，并打开控制箱电源。