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6. 故障排除 维修手册 81 维修手册 版权 © 2009 – 20 2 0 优傲机器人公司版 权所有。保留 所有权利。 C44A 主总线 CRC 检查失 败 关 节 或 辅 助 总 线 节 点 出 现 串 行 通信问题 a) 检 查 黑 色 的 双 股 导 线 连 接器和关节中的 电线。 b) 执行完整的重启序列。 c) 如 果 这 种 情 况 连 续 发 生 两 次 以 上 ， 请 联 系 您 当 地 的 维 修 提 供 商 寻 …