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4. 维修和更换零件维修手册 33 维修手册版权 © 2009 – 20 2 0 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。拧紧支架时，必须分步骤进行。不要超过建议的扭矩： ⚫ 第 1 步：拧紧一侧，使间隙为 1. 0m m 至 1.5mm 。 ⚫ 第 2 步：用 5.0 N m 的扭矩完全拧紧另一侧 ⚫ 第 3 步：用 5.0 Nm 的扭矩拧紧初始侧 ⚫ 第 4 步：确保两端的间隙相同。 4.2.9. 工具法兰…

4. 维修和更换零件

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始终要更换新的黑色柔性扁型环，以保持 IP 等级。

如果支架上的泡沫密封剂损坏，请予以更换，以保持 IP 等级。

如果出现大面积磨损或损坏，请更换耐磨环。

点必须对齐，否则无法进行连接。

关节应在垂直位置组装，以确保关节之间的正确接合。

确保将螺钉插入正确的支架。

仅适用于一侧带有圆形标记的早期版本支架。

4. 维修和更换零件

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版权

拧紧支架时，必须分步骤进行。不要超过建议的扭矩：

⚫

第 1 步：拧紧一侧，使间隙为 1.0mm 至 1.5mm。

⚫

第 2 步：用 5.0 Nm 的扭矩完全拧紧另一侧

⚫

第 3 步：用 5.0 Nm 的扭矩拧紧初始侧

⚫

第 4 步：确保两端的间隙相同。

4.2.9. 工具法兰

工具法兰是一种螺纹连接，其拆卸方式与螺纹连接关节的拆卸方式一样。

参见螺纹连接章节

电源插头和通信插头在同一个插头里。

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4.2.10. 关节验证

更换关节时，它需要由控制器进行验证，以分配正确的 ID。机械臂首次通电时，以下步骤会自动出现。

1. 转到初始化界面并按“ON（开启）”

2. 会出现一个弹出窗口，提示关节需要验证。按“Check（检查）”确认弹出消息

3. 按“Test Joints（测试关节）”开始关节验证。