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6. 故障排除 维修手册 1 19 维修手册 版权 © 2009 – 20 2 0 优傲机器人公司版 权所有。保留 所有权利。 C208A 调试认定失败 已执行认 定。 注 意： 该功能仅用 于测试目的。 C209A 触发了保护性停 止 （仅用 于测试目的） 触发了保护性停 止。 注意： 该功 能仅用于测试目 的。 C210A 如果机器人处于 本地 （示 教器） 控 制， Socket 为只 读 在 PolyScope 中 设 置 远 …