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8.4.5. U R3e 机械臂安装板（ Ite m & BOSCH 型材） - 1351 03 ............................................... 215 8.4.6. U R5e/UR10e/UR16 e 机械臂 安装板（ Ite m & BOSCH 型材） - 131510 ... ................. 216 8.4.7. 工具外部 电缆 - 173101…

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8.1.27. 肩部关节尺寸 4，用于 UR10e/UR16e - 124041 ................................................... 191
8.1.28. UR3e 底座关节尺寸 2 – 124021 .............................................................................. 192
8.1.29. UR5e 底座关节尺寸 3 – 124031 .............................................................................. 193
8.1.30. UR10e/UR16e 底座关节尺寸 4 - 124041 ............................................................... 194
8.1.31. UR3e 带法兰连接器电缆的底座 – 123183 ............................................................. 195
8.1.32. UR5e 带法兰连接器电缆的底座 – 123185 ............................................................. 196
8.1.33. UR10e/UR16e 带法兰连接器电缆的底座 – 123180 ............................................. 197
8.2. 机器人电缆.................................................................................................................................. 198
8.3. 控制箱 ......................................................................................................................................... 199
8.3.1. CB 5.1 的过滤器-风扇-耗能装置总成 - 122750 ............................................................ 200
8.3.2. Ur3e 电源装置 – 177525 .................................................................................................. 201
8.3.3. UR5e/UR10e/UR16e/OEM AC 电源装置 – 177526 .................................................... 202
8.3.4. OEM DC 电源装置 – 177005 .......................................................................................... 202
8.3.5. UR3e 从电源到安全控制板的线束 – 164071 ................................................................ 202
8.3.6. UR5e/UR10e/UR16e/OEM AC 从电源到安全控制板的线束 – 164072 ..................... 203
8.3.7. UR3e/ UR5e/ UR10e/ Ur16e 安全控制板总成 – 124511 ............................................ 203
8.3.8. 安全控制板总成电池 CR2450 - 170009.......................................................................... 204
8.3.9. 安全控制板 IO 端子组 - 104007 ...................................................................................... 205
8.3.10. 示教器和控制箱安装螺栓 – 105202 ........................................................................ 205
8.3.11. 控制板 IO 保险丝 - 170008 ...................................................................................... 206
8.3.12. 控制板 SCD 卡 – 170011/170013/170014 ............................................................. 207
8.3.13. 带密封件的盖板 – 103240 ........................................................................................ 208
8.3.14. 控制箱灯管 - 170007 ................................................................................................. 208
8.3.15. 控制箱的风扇外壳和过滤器 – 104008/170020 ..................................................... 208
8.3.16. 3PE 示教器 - 124191 ................................................................................................ 209
8.3.17. 标准示教器 - 124091 ................................................................................................. 210
8.3.18. 控制箱 5.2 – 102403（UR3e）/102400（UR5e、 UR10e、UR16e） ............ 210
8.4. 工具 ............................................................................................................................................. 211
8.4.1. 维修工具套件 – 109011 .................................................................................................... 212
8.4.2. 双机械臂校准工具 - 185500 ............................................................................................ 213
8.4.3. UR5e 机械臂安装板（Item 型材）- 131501 .................................................................. 214
8.4.4. UR5e 机械臂安装板（BOSCH 型材）- 131502 ............................................................ 215
8.4.5. UR3e 机械臂安装板（Item & BOSCH 型材）- 135103 ............................................... 215
8.4.6. UR5e/UR10e/UR16e 机械臂安装板（Item & BOSCH 型材）- 131510 .................... 216
8.4.7. 工具外部电缆 - 173101 .................................................................................................... 216
9. / ....................................................................................................................... 217
10. ..................................................................................................................................................... 218
1. 介绍
维修手册
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维修手册
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1. 介绍
1.1. 关于本文件
本维修手册的目的是帮助优傲机器人（UR）用户和集成商安全地执行维修相关作业并进行故障排除。
优傲机器人工业机器人采用优质的组件设计而成，确保具有较长的使用寿命。但是，机器人或机器人零
件使用不当可能会导致出现故障。例如，如果机器人过载、重新定位过程中掉落、因碰撞或任何其他不
当使用而导致损坏，则会导致保修失效。
优傲机器人建议用户在未咨询UR认证的维修工程师的情况下，不要尝试对机器人的机械或电气系统进行
修理、调整或其他干预。任何未经授权的干预都会使保修失效。维修相关操作和故障排除只能由合格人
员进行。
在进行维修相关操作前，请务必停止机器人程序，并断开机器人上或周围环境中任何有潜在危险的工具
的主电源。
如果出现故障，优傲机器人建议向最初购买机器人的优傲机器人经销商处订购新的零件。或者，也可以
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