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4. 维修和更换零件 维修手册 44 维修手册 版权 © 2009 – 20 2 0 优傲机器人公司版 权所有。保留 所有权利。 7. 先拆下电源底部的 四颗螺 钉 ，然后拆下电源。 组装时， 不得以大于 1.0 Nm 的扭矩拧紧螺 钉 8. 拆下 22 颗螺钉，并 向上拆下控制 板。