e-Series_Service_Manual_CN.pdf - 第55页
4. 维修和更换零件 维修手册 49 维修手册 版权 © 2009 – 20 2 0 优傲机器人公司版 权所有。保留 所有权利。 7. 现在需要将里面的 电源插 头从框架上断开，正确操作方式如 第 8 步所示。 8. 拆卸电源插头时， 需要使 用一把 2m m 的小平头 螺丝刀。拔出电源插头， 同时将两个前卡扣 向 上倾斜。 9. 拆除控制板的所有 连接。 10. 将控制箱平放
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拔出机械臂电缆连接器时，注意不要让框架边缘刮到手/手指。
4. 将 OEM 控制箱安装上拆下，并将其放在台面或类似的地方。
5. 拆下下图所示的 4 颗螺钉（T20）和垫圈。
6. 拆下顶盖。
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7. 现在需要将里面的电源插头从框架上断开，正确操作方式如第 8 步所示。
8. 拆卸电源插头时，需要使用一把 2mm 的小平头螺丝刀。拔出电源插头，同时将两个前卡扣向
上倾斜。
9. 拆除控制板的所有连接。
10. 将控制箱平放
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11. 拆下如下所示的 6 颗螺钉（T20）。