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6. 故障排除 维修手册 146 维修手册 版权 © 2009 – 20 2 0 优傲机器人公司版 权所有。保留 所有权利。 C287A0 严重错误 文 件 加载 / 保 存 过程 中出 现 的严 重错误 a) 执行完整的重启序列 b) 更新软件 c) 请 联 系 您 当 地 的 优 傲 机 器 人 服 务 提 供 商 寻 求 帮 助。 C289A 工具连接器 C289A1 数字输出上检测 到短路： {unsign ed} 高压侧 由于…

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6. 故障排除
维修手册
145
维修手册
版权
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C283A94
配置自动防护停止输入，
但未配置3位安全使能装
置
a) 确保在安全配置中启用
3位安全使能装置
b) 执行完整的重启序列
c) 更新软件
d) 请联系当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助
C284A
制动器释放
C284A0
严重错误 制动器释放过程中出现严重错
误
a) 执行完整的重启序列
b) 确保安装的有效负载、
工具中心点和CoG与您
的配置相符
c) 检查关节有无干扰
d) 请联系当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助
C285A
关节Keep-Alive系统
C285A0
严重错误 关节Keep-Alive系统中出现严
重的错误
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C285A10
安全控制板-uPA连续丢
失{unsigned}Keep-Alive
系统消息
安全控制板处理器A丢失了无
效数量的Keep-Alive系统消息
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C285A11
安全控制板-uPB连续丢
失{unsigned}Keep-Alive
系统消息
安全控制板处理器B丢失了无
效数量的Keep-Alive消息
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C287A
工具中保存的文件
6. 故障排除
维修手册
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维修手册
版权
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C287A0
严重错误 文件加载/保存过程中出现的严
重错误
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C289A
工具连接器
C289A1
数字输出上检测到短路：
{unsigned}高压侧
由于检测到短路或过载，工具数
字输出引脚已关闭。
检查连接，确保工具数字输
出电流在规定的限值范围内
。
C289A2
数字输出上检测到短路：
{unsigned}低压侧
由于检测到短路或过载，工具数
字输出引脚已关闭。
检查连接，确保工具数字输
出电流在规定的限值范围内
。
C289A4
{float}A的10秒平均工具
IO电流超出允许的范围。
工具连接器电源和数字输出引
脚的平均电流总和会超出允许
的范围。
检查连接，确保工具数字输
出电流在规定的限值范围内
。
C289A5
无法移除工具数字输出
故障。
无法移除工具数字输出上的过
载，因此机器人断电。
检查连接，确保工具数字输
出电流在规定的限值范围内
。
C289A6
电源引脚上的{float} A电
流超出允许的范围。
工具连接器电源引脚上的电流
过高
检查连接，确保工具数字输
出电流在规定的限值范围内
。
C289A7
数字输出引脚上的
{float}
A电流超出允许的范围。
工具连接器数字输出引脚上的
电流过高。
检查连接，确保工具数字输
出电流在规定的限值范围内
。
C289A8
接地引脚上的{float} A电
流超出允许的范围。
工具接地引脚上的电流过高 检查连接，确保工具数字输
出电流在规定的限值范围内
。
6. 故障排除
维修手册
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维修手册
版权
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C289A9
电源引脚上的最大电流
超出允许的范围
工具电源引脚上的电流过高 检查连接，确保工具数字输
出电流在规定的限值范围内
。
C292A
在线RAM测试
C292A0
严重错误 RAM测试过程中出现严重的错
误
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C294A ADC
模数转换器 a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C294A0
严重错误 ADC驱动程序中出现严重的错
误
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C295A PCB
错误的PCB类型可能是硬件错
误。
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C295A0
错误的PCB类型（{hex}
）
印刷电路板有缺陷 a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C296A
启动检查
C296A0
严重错误 启动过程中出现严重的错误 a) 检查10A保险丝
b) 执行完整的重启序列
c) 更新软件
d) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。