e-Series_Service_Manual_CN.pdf - 第174页
8. 备件 维修手册 168 维修手册 版权 © 2009 – 20 2 0 优傲机器人公司版 权所有。保留 所有权利。 8.1.1. Ur3 e 的 密封套 件 – 103703 返回至总览 密封圈套件 UR3e – 103703 编号 数量 描述 零件号 页码 1 3 尺寸 2 关节的成型 环 103703 不适用 2 2 尺寸 1 关节的 成型环 103703 不适用 3 4 尺寸 0 关节的 成型环 103703 不适用 4 2…
8. 备件
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167
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编号 描述 零件号 页码
1 密封圈套件 103703/103705/103700
8.1.1.Ur3e的密封圈套件 - 103703，首页-8.1.3。密
封圈套件UR10e/UR16e
–
103700，第168页
2 盖套件 103413/103405/103410
8.1.4.Ur3e的盖套件
–
103413，第169页 - 8.1.6。
UR10e/UR16e的盖套件
–
103410，第171页
3
工具连接器保护
帽
131095
8.1.7.工具连接器保护帽 - 131095，第171页
4
机器人工具端手
腕 3 法兰/机器人
末端法兰
124083/124085/124080
8.1.8.UR3e的工具（含力/扭矩传感器）- 124083，
第172页 - 8.1.10。 UR10e/UR16e的工具托架（含
力/扭矩传感器）- 124080，第174页
5
手腕3关节
124002/102414/102412
8.1.11.UR3e手腕关节3尺寸0 - 124002，第175页 -
8.1.13。 UR10e/UR16e手腕关节3尺寸2 - 102412
，第177页
6 手腕2关节 124110/124111/124112
8.1.14.UR3e手腕关节2尺寸0 - 124110，第178页 -
8.1.16。 UR10e/UR16e手腕关节2尺寸2 - 124112
，第180页
7 手腕1关节 124001/102413/102411
8.1.17.UR3e手腕关节1尺寸0 - 124001，第181页 -
8.1.19。 UR10e/UR16e手腕关节1尺寸2 - 102411
，第183页
8 下臂总成 不适用 8.1.20.下臂总成
–
不适用，第184页
9 肘部关节 124011/124031/124031
8.1.21.UR3e肘部关节尺寸1 - 124011，第185页 -
8.1.23。 UR10e/UR16e肘部关节尺寸3 - 124031，
第187页
10 上臂 不适用 8.1.24.上臂
–
不适用，第188页
11 肩部关节 124021/124031/124041
8.1.25.UR3e肩部关节尺寸2 - 124021，第189页 -
8.1.27。 UR10e/UR16e肩部关节尺寸4 - 124041，
第190页
12 基关节 124021/124031/124041
8.1.28.UR3e底座关节尺寸2 - 124021，第191页 -
8.1.30。 UR10e/UR16e底座关节尺寸4 - 124041，
第193页
13
带机械臂电缆的
底座
122083/122085/122080 1-1
“ ”
8. 备件
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168
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8.1.1. Ur3e的密封套件 – 103703
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密封圈套件UR3e
–
103703
编号 数量 描述 零件号 页码
1 3
尺寸2关节的成型环
103703
不适用
2 2 尺寸1关节的成型环 103703 不适用
3 4 尺寸0关节的成型环 103703 不适用
4 2 尺寸2盖子的O型环 103703 不适用
5 1 尺寸1盖子的O型环 103703 不适用
6 3 尺寸0盖子的O型环 103703 不适用
7 2 下臂的扁型环 103703 不适用
8 1
尺寸1关节的密封圈
103703
不适用
9 4 尺寸0关节的密封圈 103703 不适用
10 3 尺寸2关节的密封圈 103703 不适用
11 2 尺寸2关节的耐磨环 103703 不适用
12 1 尺寸1关节的耐磨环 103703 不适用
13 3 尺寸0关节的耐磨环 103703 不适用
8. 备件
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8.1.2. Ur5e的密封套件 – 103705
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密封圈套件UR5e
–
103705
编号 数量 描述 零件号 页码
1 4
尺寸1关节的成型环
103705
不适用
2 3 尺寸3盖子的O型环 103705 不适用
3 3 尺寸1盖子的O型环 103705 不适用
4 5 尺寸3关节的密封圈 103705 不适用
5 1 下臂的扁型环 103705 不适用
6 4 尺寸1关节的密封圈 103705 不适用
7 2 尺寸3关节的耐磨环 103705 不适用
8 3
尺寸1关节的耐磨环
103705
不适用
8.1.3. 密封圈套件UR10e/UR16e – 103700
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