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8. 备件 维修手册 184 维修手册 版权 © 2009 – 20 2 0 优傲机器人公司版 权所有。保留 所有权利。 手腕 1 关节，用于 U R 5e - 1024 13 编号 数量 描述 零件号 页码 1 2 尺寸 1 的密 封圈 103705 8.1.2.UR5e 的密封套件 – 103705 ，第 1 68 页 2 2 尺寸 1 的定 型环 103705 8.1.2.UR5e 的密封套件 – 103705 ，第 1 68 页…
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UR3e手腕1关节 -124001
编号 数量 描述 零件号 页码
1 2 尺寸0的密封圈 103703 8.1.1.UR3e的密封套件
–
103703，第167页
2 2 尺寸0的成型环 103703 8.1.1.UR3e的密封套件
–
103703，第167页
3 2 尺寸0的耐磨环 103703 8.1.1.UR3e的密封套件
–
103703，第167页
4 1 手腕1，尺寸0 不适用 不适用
5 1
盖子尺寸0的O型圈
103413
8.1.4.UR3e的盖套件
–
103413，第169页
6 1 盖子尺寸0 103413 8.1.4.UR3e的盖套件
–
103413，第169页
7 3 盖子尺寸0的螺钉 103413 8.1.4.UR3e的盖套件
–
103413，第169页
8 12 圆柱头螺钉 不适用 不适用
9 6 沉头螺钉 不适用 不适用
8.1.18. 手腕1关节尺寸1，用于Ur5e - 102413
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手腕1关节，用于UR5e - 102413
编号 数量 描述 零件号 页码
1 2 尺寸1的密封圈 103705 8.1.2.UR5e的密封套件
–
103705，第168页
2 2 尺寸1的定型环 103705 8.1.2.UR5e的密封套件
–
103705，第168页
3 2 尺寸1的耐磨环 103705 8.1.2.UR5e的密封套件
–
103705，第168页
4 1 手腕1，尺寸1 不适用 不适用
5 1 盖子尺寸1的O型圈 103405 8.1.5.UR5e的盖套件
–
103405，第170页
6 1 盖子尺寸1 103405 8.1.5.UR5e的盖套件
–
103405，第170页
7 3
盖子尺寸1的螺钉
103405
8.1.5.UR5e的盖套件
–
103405，第170页
8 16 圆柱头螺钉 不适用 不适用
9 6 沉头螺钉 不适用 不适用
8.1.19. 手腕1关节尺寸2，用于UR10e/UR16e - 102411
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手腕1关节，用于UR10e/UR16e - 102411
编号 数量 描述 零件号 页码
1 2 尺寸2的密封圈 103700
8.1.3.密封圈套件UR10e/UR16e
–
103700，第168
页
2 2 尺寸2的成型环 103700
8.1.3.密封圈套件UR10e/UR16e
–
103700，第168
页
3 2 尺寸2的耐磨环 103700
8.1.3.密封圈套件UR10e/UR16e
–
103700，第168
页
4 1 手腕1，尺寸2 不适用 不适用
5 1
盖子尺寸2的 O 型
圈
103410 8.1.6.UR10e/UR16e的盖套件 – 103410，第171页
6 1 盖子尺寸2 103410 8.1.6.UR10e/UR16e的盖套件
–
103410，第171页
7 3 盖子尺寸2的螺钉 103410 8.1.6.UR10e/UR16e的盖套件
–
103410，第171页
8 20 圆柱头螺钉 不适用 不适用
9 6
沉头螺钉 不适用 不适用
8.1.20. 下臂总成 – 不适用
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