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6. 故障排除 维修手册 101 维修手册 版权 © 2009 – 20 2 0 优傲机器人公司版 权所有。保留 所有权利。 C162A 保 护 性 停 止 可 能 是 由 于 设 置 的 有 效 负载 质 量 和 / 或重心不正确而 引起。 设 置错 误 的有 效负 载 质量 和 / 或 重 心 可 能 会 导 致 机 器 人 性 能 不 佳和 / 或保护性停止。 确 保设 置 的 有 效 负 载质 量 和 重心正确无误。 C171A…