e-Series_Service_Manual_CN.pdf - 第220页
8. 备件 维修手册 214 维修手册 版权 © 2009 – 20 2 0 优傲机器人公司版 权所有。保留 所有权利。 双机械臂校准工 具 - 185 500 编号 数量 描 述 零件号 页码 1 1 双机械臂校准工 具外 壳 185500 1 2 1 双机械臂校准工 具工 具连 接器 185500 3 1 校准工具 GO 工具 185500 4 1 校准工具 N OGO 工具 185500 8.4.3. UR 5e 机 械臂安 装板…
8. 备件
维修手册
213
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维修工具套件
–
109011
编号 数量 描述 零件号 页码
1 1
维修工具套件
109011 1
2 1
平头螺丝刀2.5 不适用 不适用
3 1
多钻头工具，包括钻头
109117
不适用
4 1
内六角螺丝刀4mm。
–
5.0Nm，用于e系列：
109113
不适用
5 1
控制箱的10mm套筒钻头
109118
不适用
6 1
防静电尖嘴钳
109122
不适用
7 1
防静电腕带
109180
不适用
7 1
旁通电缆 不适用 不适用
8 1
六角扭矩扳手10.0mm。
–
8.0Nm，用于CB系列
109107
不适用
9 1
扳手5.5mm。
109101
不适用
9 1
扳手7.0mm。
109102
不适用
9 1
扳手10.0mm。
109110
不适用
10 1
扭矩螺丝刀ESD TX8
–
0.4Nm
109114
不适用
11 1
扭矩螺丝刀ESD TX10
–
1.3Nm
109115
不适用
12 1
扭矩螺丝刀ESD TX20
–
3.0Nm
109116
不适用
13 1
六角扭矩扳手5.5mm。
–
1.3Nm，用于CB系列
109105
不适用
14 1
六角扭矩扳手7.0mm。
–
2.6Nm，用于CB系列
109106
不适用
15 1
用于109114的Torx TX10钻头
109120
不适用
8.4.2. 双机械臂校准工具 - 185500
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8. 备件
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214
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双机械臂校准工具 - 185500
编号 数量 描述 零件号 页码
1 1
双机械臂校准工具外壳
185500 1
2 1
双机械臂校准工具工具连接器
185500
3 1
校准工具GO工具
185500
4 1
校准工具NOGO工具
185500
8.4.3. UR5e机械臂安装板（Item型材）- 131501
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UR5e机械臂安装板（Item型材）- 131501
编号 数量 描述 零件号 页码
1 1
UR5e机械臂安装板（Item型材）
131501 1
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8.4.4. UR5e机械臂安装板（BOSCH型材）- 131502
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UR5e机械臂安装板（BOSCH型材）- 131502
编号 数量 描述 零件号 页码
1 1
UR5e机械臂安装板（BOSCH型材）
131502 1
8.4.5. UR3e机械臂安装板（Item & BOSCH型材）- 135103
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UR3e机械臂安装板（Item & BOSCH型材）- 135103
编号 数量 描述 零件号 页码
1 1
UR3e机械臂安装板（Item & BOSCH
型材）
131503 1