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4. 维修和更换零件 维修手册 26 维修手册 版权 © 2009 – 20 2 0 优傲机器人公司版 权所有。保留 所有权利。 1. 拆下蓝色盖子上的 螺钉， 然后按照章节 分离关节 与配对关节的通用指南 所述 ，拆下蓝色盖子 2. 按照章节 “ 关节上的电 源和通信连接器类型 ” 和 “ 关节上的连 接器位置 ” 中所 述， 地从端子上拆 下电源和通信线。 3. 可以用小平头螺丝 刀推出 扁型环。 然后将扁型环滑过 关节。