e-Series_Service_Manual_CN.pdf - 第35页
4. 维修和更换零件 维修手册 29 维修手册 版权 © 2009 – 20 2 0 优傲机器人公司版 权所有。保留 所有权利。 1. 根据标记（在下图 中，用 红色箭头表示）确定关节的方向， 并将两个关节轻轻地推到 一起。 2. 根据下图示例，插 入六角 沉 头螺钉，并拧紧。不要 超过建议的扭矩。 示例： 1 、 2 、 3 3. 根据下图示例，插 入六角 螺钉，并拧紧。不要超过建议的扭 矩。 示例： 1A 、 1B 、 2A 、 2…
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5. 首先要拆除沉头螺钉（a），然后拆下剩余的（b）螺钉。
6. 关节现已松动，可以拆除。记得拔出电线。
组装与拆卸的顺序相反。但是，在开始组装之前，还有几点需要注意。
组装关节之前，使用滚压丝锥或成型丝锥（M4用于尺寸2，其余用 M3），去除螺纹孔中残
留的乐泰胶，以便正确拧紧新螺钉。
尽可能使用新的预涂膜螺钉。如果必须使用旧螺钉组装，则要在组装前仔细清洁螺钉，并在
螺纹上涂抹Loctite 243。
始终要更换新的黑色柔性扁型环，以保持 IP 等级。
如果出现大面积磨损或损坏，请更换耐磨环
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1. 根据标记（在下图中，用红色箭头表示）确定关节的方向，并将两个关节轻轻地推到一起。
2. 根据下图示例，插入六角沉头螺钉，并拧紧。不要超过建议的扭矩。
示例：1、2、3
3. 根据下图示例，插入六角螺钉，并拧紧。不要超过建议的扭矩。
示例：1A、1B、2A、2B等。
4.2.8. 支架连接
以下两节描述拆卸和组装支架连接关节的方式。
支架连接位置
UR5e
Ur10e 和 UR16e
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1. 拆下蓝色盖子上的螺钉，然后按照章节分离关节与配对关节的通用指南所述，拆下蓝色盖子。
2. 按照章节“关节上的电源和通信连接器类型”和“关节上的连接器位置”中所述， 地从端子上拆
下电源和通信电线。
3. 取下黑色扁型环。可以使用小平头螺丝刀。
4. 拆下螺钉和一侧的支架。
拆卸支架时，如果没有支撑，关节就会脱落。