e-Series_Service_Manual_CN.pdf - 第34页

4. 维修和更换零件 维修手册 28 维修手册 版权 © 2009 – 20 2 0 优傲机器人公司版 权所有。保留 所有权利。 5. 首先要拆除沉头螺 钉（ a ） ，然后拆下剩余 的（ b ）螺钉。 6. 关节现已松动，可 以拆除 。记得拔出电线。 组装与拆卸的顺序 相反。 但是 ，在开始组 装之前，还有几点 需要注意。 组装关节 之前， 使用滚压丝锥或成 型丝锥 （ M4 用于尺寸 2 ， 其余用 M3 ） ， 去除螺纹孔中残 留…