e-Series_Service_Manual_CN.pdf - 第156页
6. 故障排除 维修手册 150 维修手册 版权 © 2009 – 20 2 0 优傲机器人公司版 权所有。保留 所有权利。 C303A 系统状态 a) 执行完整的重启序列 b) 更新软件 c) 请 联 系 当 地 的 优 傲 机 器 人服务提供商寻 求帮助 C303A0 严重错误 出现严重的系统错误 a ) 执行完整的重启 序列 b) 更新软件 c) 请 联 系 您 当 地 的 优 傲 机 器 人 服 务 提 供 商 寻 求 帮 助。…
6. 故障排除
维修手册
149
维修手册
版权
© 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
C299A3
RX 帧错误 在接收到的数据上检测到帧错
误
a) 检查外部设备连接
b) 验证通信配置与硬件是
否相符。
c) 执行完整的重启序列
d) 更新软件
e) 请联系当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助
C299A4
RX 奇偶校验错误 在接收到的数据上检测到奇偶
校验错误
a) 检查外部设备连接
b) 验证通信配置与硬件是
否相符。
c) 执行完整的重启序列
d) 更新软件
e) 请联系当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助
C301A
安全消息监控器 安全处理器不一致。 a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助
C301A0
严重错误 安全消息监控中出现严重的错
误
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C302A
工具配置
请检查安装选项卡上的配置
C302A1
无效的机器人型号 工具接收到无效的机器人型号 a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助
6. 故障排除
维修手册
150
维修手册
版权
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C303A
系统状态
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助
C303A0
严重错误 出现严重的系统错误 a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C304A
自监测
C304A0
严重错误 物 理 、 逻 辑 和 时 间 监 测
（PLATM）中出现严重的错误
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C304A3
即将达到变速箱剪切限
值。编码器在关节位置上
不一致{float} [rad]
关节加速度或减速度过高，或
者与编码器安装相关的齿轮存
在机械问题。
a) 在用户程序中降低加速
度。
b) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C304A4
要么编码器安装不当，要
么齿轮箱松动或损坏。编
码 器 之 间 的 差 异 为
{float}[rad]。
编码器安装引起的齿轮机械问
题。
a) 在用户程序中降低加速
度。
b) 检 查 TCP/有效负 载和
Cog
c) 执行完整的重启序列
d) 更新软件
e) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
6. 故障排除
维修手册
151
维修手册
版权
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C304A6
电 机 相 位 {unsigned} 的
电阻过高。
导线/连接器损坏，或者电机相
线断开或松动。
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助
C305A
机器人电源控制
C305A0
严重错误 电源控制模块中的严重错误 a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C305A1
电源电压过低 机器人电压低于 40V。 a) 检查连接是否松动
b) 执行完整的重启序列
c) 更新软件
d) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C305A2
机器人电缆未连接
a) 确保控制箱和机械臂之
间的电缆连接正确，且
没有损坏。
b) 检查连接是否松动
c) 执行完整的重启序列
d) 更新软件
e) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。