e-Series_Service_Manual_CN.pdf - 第116页
6. 故障排除 维修手册 1 1 0 维修手册 版权 © 2009 – 20 2 0 优傲机器人公司版 权所有。保留 所有权利。 C192A40 操 作 模 式 开 关 输 入 不 一 致 C193A 其 中 一 个 节 点 处 于 故 障 模式 C193A0 底座关节 a) 查看之前的错误。 b) 更新关节上的固件。 c) 执行完整的重启 序列 C193A1 肩部关节 a) 查看之前的错误。 b) 更新关节上的固件。 c) 执行完整的…
6. 故障排除
维修手册
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C192A27
安全停止输出不一致
检查安全装置及这些装置的
电缆/连接
C192A28
机器人未停止输出不一
致
检查安全装置及这些装置的
电缆/连接
C192A29
安全重置输入不一致
检查安全装置及这些装置的
电缆/连接
C192A30
安全处理器在故障模式
下启动
C192A31
减速模式输出不一致
检查安全装置及这些装置的
电缆/连接
C192A32
非减速模式输出不一致
检查安全装置及这些装置的
电缆/连接
C192A33
启动时出现计时问题。请
重启以继续操作
安全处理器uA与uB之间的校验
和不一致
C192A34
uA与GUI之间的用户安
全配置校验和不一致
C192A35
uA与GUI之间的机器人
配置校验和不一致
C192A36
在线RAM测试失败
C192A37
未运行所有安全相关功
能
C192A38
数据包太短，无法进行
CRC计算
C192A39
三位开关输入不一致
6. 故障排除
维修手册
110
维修手册
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C192A40
操作模式开关输入不一
致
C193A
其中一个节点处于故障
模式
C193A0
底座关节
a) 查看之前的错误。
b) 更新关节上的固件。
c) 执行完整的重启序列
C193A1
肩部关节
a) 查看之前的错误。
b) 更新关节上的固件。
c) 执行完整的重启序列
C193A2
肘部关节
a) 查看之前的错误。
b) 更新关节上的固件。
c) 执行完整的重启序列
C193A3
手腕1关节
a) 查看之前的错误。
b) 更新关节上的固件。
c) 执行完整的重启序列
C193A4
手腕2关节
a) 查看之前的错误。
b) 更新关节上的固件。
c) 执行完整的重启序列
C193A5
手腕3关节
a) 查看之前的错误。
b) 更新关节上的固件。
c) 执行完整的重启序列
C193A6
工具
a) 查看之前的错误。
b) 执行完整的重启序列
C193A7
界面1 安全控制板检测到示教器的安
全处理器1出现错误
a) 查看之前的错误。
b) 执行完整的重启序列
6. 故障排除
维修手册
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维修手册
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C193A8
界面2 安全控制板检测到示教器的安
全处理器2出现错误
a) 查看之前的错误。
b) 执行完整的重启序列
C193A9 Euromap 1
a) 查看之前的错误。
b) 执行完整的重启序列
C193A10 Euromap 2
a) 查看之前的错误。
b) 执行完整的重启序列
C194A
其中一个节点未启动或
不存在
C194A0
底座关节
C194A1
肩部关节
C194A2
肘部关节
C194A3
手腕1关节
C194A4
手腕2关节
C194A5
手腕3关节
C194A6
工具
C194A7
界面1 安全控制板检测到示教器的安
全处理器1出现错误
C194A8
界面2 安全控制板检测到示教器的安
全处理器2出现错误
C19
4A9
E
uromap 1
C194A10
Euromap 2
C194A128
请求释放制动器时，底座
未准备就绪
请求释放制动器时，必须至少处
于待机模式
检查通信电缆是否松动
C194A129
请求释放制动器时，肩部
未准备就绪
请求释放制动器时，必须至少处
于待机模式
检查通信电缆是否松动
C194A130
请求释放制动器时，肘部
未准备就绪
请求释放制动器时，必须至少处
于待机模式
检查通信电缆是否松动