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6. 故障排除 维修手册 138 维修手册 版权 © 2009 – 20 2 0 优傲机器人公司版 权所有。保留 所有权利。 C283A41 TCP 速 度 违 反 了 最 大 停 止 时间限值 a) 确 保 安 装 的 有 效 负 载 、 工 具中心点 TCP 和 CoG 与 您的配置相符。 b) 减速移动 c) 检查安全设置 d) 请 联 系 您 当 地 的 优 傲 机 器 人服务提供商寻求 帮助。 C283A42 TCP 速 度 …

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6. 故障排除
维修手册
137
维修手册
版权
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C283A28
安全系统和 PolyScope
之间的用户配置 CRC 不
符
a) 执行完整的重启序列
b) 更 新 新 的 安 装 配
置.installation
c) 更新软件
d) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C283A34
尝试应用安全配置时出
错
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C283A35
安全系统内的缩减模式
输出不一致
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C283A36
安全系统内的非缩减模
式输出不一致
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C283A37
安全系统内的机器人移
动状态输出不一致
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C283A38
安全系统内的机器人不
停止状态输出不一致
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C283A40
安全系统内的缩减模式
输入不一致
输入信号没有同时切换或连接
不正确。
a) 确保两个输入均正确连
接。
b) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
6. 故障排除
维修手册
138
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C283A41
TCP 速度违反了最大停止
时间限值
a) 确保安装的有效负载、工
具中心点 TCP 和 CoG 与
您的配置相符。
b) 减速移动
c) 检查安全设置
d) 请联系您当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助。
C283A42
TCP 速度违反了最长停止
距离限值
a) 确保安装的有效负载、工
具中心点 TCP 和 CoG 与
您的配置相符。
b) 减速移动
c) 检查安全设置
d) 请联系您当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助。
C283A43
{unsigned}关节移向关节位
置限值的速度过快
a) 确保安装的有效负载、工
具中心点 TCP 和 CoG 与
您的配置相符。
b) 减速移动
c) 检查安全设置
d) 请联系您当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助。
C283A44
工具移向方向限值的速度过
快
a) 确保安装的有效负载、工
具中心点 TCP 和 CoG 与
您的配置相符。
b) 减速移动
c) 检查安全设置
d) 请联系您当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助。
6. 故障排除
维修手册
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维修手册
版权
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C283A45
肘部移向安全平面的速度过
快
a) 确保安装的有效负载、工
具中心点 TCP 和 CoG 与
您的配置相符。
b) 减速移动
c) 检查安全设置
d) 请联系您当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助。
C283A46
工具移向安全平面的速度过
快
a) 确保安装的有效负载、工
具中心点 TCP 和 CoG 与
您的配置相符。
b) 减速移动
c) 检查安全设置
d) 请联系您当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助。
C283A47
{unsigned}超过关节位置限
值
a) 确保安装的有效负载、工
具中心点 TCP 和 CoG 与
您的配置相符。
b) 减速移动
c) 检查安全设置
d) 请联系您当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助。
C283A48
超过工具位置限值
a) 确保安装的有效负载、工
具中心点 TCP 和 CoG 与
您的配置相符。
b) 减速移动
c) 检查安全设置
d) 请联系您当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助。