e-Series_Service_Manual_CN.pdf - 第63页

4. 维修和更换零件

维修手册

版权

更换示教器会导致系统在启动时报告故障。

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始终要为示教器类型选择正确的配置。

要拆卸：

1. 关闭控制箱电源，并将电源线从电源上断开。

2. 拆除并丢弃用于安装示教器电缆的两根电缆扎带。

3. 如下图所示，按下示教器插头两侧的卡扣，然后向下拉，从示教器端口上断开。

4. 完全打开/松开控制箱底部的塑料盖环，并拆下示教器插头和电缆。

5. 轻轻拆下示教器电缆和示教器。

更换：

1. 将 3PE 示教器插头和电缆穿过控制箱底部，并完全关闭/拧紧塑料盖环。

2. 将 3PE 示教器插头插入示教器端口进行连接。

3. 使用两根新的电缆扎带安装 3PE 示教器电缆。

4. 将主电源线连接到电源，并打开控制箱电源。

4. 维修和更换零件

维修手册

版权

5. 软件

维修手册

版权

5. 软件

5.1. 软件更新

PolyScope

请在更新软件之前，完整地阅读这些说明以及我们支持网站

（www.universal-robots.com/support）上的说明。优傲机器人对操作不当而导致的任何更

新失败概不承担任何责任。

更新软件的过程中，不得关闭控制箱的电源。未能满足这一要求可能会导致数据丢失和故障。

为了确保操作的安全性，需要将机器人软件保持在最新。此外，最新的软件会提供更多的功

能和更佳的性能。

阅读安装软件的版本说明。版本说明包含有关软件变更的说明，在某些情况下，与机器人的

安全操作相关。

更新软件可能导致某些功能发生变化。机器人的移动可能会变化或受到不同的限制。

如有与应用程序相关的问题或顾虑，请联系您的供应商获取建议和帮助。

并非所有的更新组合都可能存在。需要遵守的规则：

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如果运行 PolyScope 5.5.0 ：

直接更新到 PolyScope 5.8.0 或任何更高的版本。

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如果运行 PolyScope 5.4.3 ：

更新必须在较低版本中逐步完成。

如：PolyScope 5.2.1 到 5.3.1 到 5.4.3，再到 5.5.1。

当达到 PolyScope 5.5.0 时，软件可以直接更新到最新版本。

因此，更新您的机器人软件时，必须谨慎选择合适的更新路径。在达到版本 5.5.0 之前，需要完成多个

更新步骤。

不支持软件版本降级。PolyScope 5.5.0 中添加了备份和恢复功能，这是返回到以前安装的任何版本的

推荐方法。我们强烈建议您在任何更新周期之前进行备份，以应对更新失败的情况。如果更新引发任何

问题，请联系您的供应商。

5.1.1. 更新程序

1. 在您的机器人上，转到“关于（About）”并检查您当前的软件版本。