e-Series_Service_Manual_CN.pdf - 第146页
6. 故障排除 维修手册 140 维修手册 版权 © 2009 – 20 2 0 优傲机器人公司版 权所有。保留 所有权利。 C283A49 超过工具方向限 值 a) 确 保 安 装 的 有 效 负 载 、 工 具中心点和 C oG 与 您的配 置相符。 b) 减速移动 c) 检查安全设置 d) 请 联 系 您 当 地 的 优 傲 机 器 人服务提供商寻 求帮 助。 C283A50 超过肘部位置限 值 a) 确 保 安 装 的 有 效 …

6. 故障排除
维修手册
139
维修手册
版权
© 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
C283A45
肘部移向安全平面的速度过
快
a) 确保安装的有效负载、工
具中心点 TCP 和 CoG 与
您的配置相符。
b) 减速移动
c) 检查安全设置
d) 请联系您当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助。
C283A46
工具移向安全平面的速度过
快
a) 确保安装的有效负载、工
具中心点 TCP 和 CoG 与
您的配置相符。
b) 减速移动
c) 检查安全设置
d) 请联系您当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助。
C283A47
{unsigned}超过关节位置限
值
a) 确保安装的有效负载、工
具中心点 TCP 和 CoG 与
您的配置相符。
b) 减速移动
c) 检查安全设置
d) 请联系您当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助。
C283A48
超过工具位置限值
a) 确保安装的有效负载、工
具中心点 TCP 和 CoG 与
您的配置相符。
b) 减速移动
c) 检查安全设置
d) 请联系您当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助。

6. 故障排除
维修手册
140
维修手册
版权
© 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
C283A49
超过工具方向限值
a) 确保安装的有效负载、工
具中心点和 CoG 与您的配
置相符。
b) 减速移动
c) 检查安全设置
d) 请联系您当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助。
C283A50
超过肘部位置限值
a) 确保安装的有效负载、工
具中心点和 CoG 与您的配
置相符。
b) 减速移动
c) 检查安全设置
d) 请联系您当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助。
C283A51
工具以{float} mm/s 的速度
移动,超过速度限值
a) 确保安装的有效负载、工
具中心点和 CoG 与您的配
置相符。
b) 减速移动
c) 检查安全设置
d) 请联系您当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助。
C283A52
肘部以{float} mm/s 的速度
移动,超过速度限值
a) 确保安装的有效负载、工
具中心点和 CoG 与您的配
置相符。
b) 减速移动
c) 检查安全设置
d) 请联系您当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助。
C283A53
减速模式下的最大工具中心
点速度无效
确保减速模式限值小于或等于
正常模式限值。

6. 故障排除
维修手册
141
维修手册
版权
© 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
C283A54
减速模式下的最大肘部
速度无效
确保减速模式限值小于或等
于正常模式限值。
C283A55
减 速 模 式 下 的 关 节
{unsigned} 最 大 关 节 速
度无效
确保减速模式限值小于或等
于正常模式限值。
C283A56
减速模式下的最大动量
无效
确保减速模式限值小于或等
于正常模式限值。
C283A57
减速模式下的最长停止
时间无效
确保减速模式限值小于或等
于正常模式限值。
C283A58
减速模式下的最长停止
距离无效
确保减速模式限值小于或等
于正常模式限值。
C283A59
减速模式输出未激活 无法激活减速模式输出。电压低
时,输出激活
确保输出与电源之间没有短
路
C283A60
减速模式输出未停用 无法停用减速模式输出。电压高
时输出停用
确保输出与地之间未短路
C283A61
非减速模式输出未激活 无法激活非减速模式输出。电压
低时,输出激活
确保输出与电源之间没有短
路
C283A62
非减速模式输出未停用 无法停用非减速模式输出。电压
高时输出停用
确保输出与地之间未短路
C283A63
机器人正在移动,而机器
人移动输出未激活
无法激活机器人移动输出。电压
低时,输出激活
确保输出与电源之间没有短
路