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8. 备件 维修手册 191 维修手册 版权 © 2009 – 20 2 0 优傲机器人公司版 权所有。保留 所有权利。 * 关节尺寸 3 ， 可用于 Ur5e 的 J 0 、 J1 和 J2 。订 购此备件时， 请指定所 需关节的 位置（ J0 = 基座， J1 = 肩 部， J2 = 肘部）。 肩部关节尺寸 3 ， 用于 Ur5e – 124031 编号 数量 描述 零件号 页码 1 2 尺寸 3 的扁 型环 1037 05 8.1…

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8. 备件
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190
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8.1.25. 肩部关节尺寸2，用于UR3e – 124021
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*关节尺寸2，可用于Ur3e的J0和J1。订购此备件时，请指定所需关节的位置（J0 = 底座，J1 = 肩部）
。
UR3e的肩部关节
–
124021
编号 数量 描述 零件号 页码
1 2 尺寸2的密封圈 103703 8.1.1.UR3e的密封套件
–
103703，第167页
2 2 支撑/导向环 103703 8.1.1.UR3e的密封套件
–
103703，第167页
3 1
尺寸2的耐磨环
103703
8.1.1.UR3e的密封套件
–
103703，第167页
4 1 肩部，尺寸2 不适用 不适用
5 1 盖子尺寸2的O型圈 103413 8.1.4.UR3e的盖套件
–
103413，第169页
6 1 盖子尺寸2 103413 8.1.4.UR3e的盖套件
–
103413，第169页
7 3 盖子尺寸2的螺钉 103413 8.1.4.UR3e的盖套件
–
103413，第169页
8 20 圆柱头螺钉 不适用 不适用
9 6 沉头螺钉 不适用 不适用
8.1.26. 肩部关节尺寸3，用于Ur5e – 124031
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8. 备件
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191
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*关节尺寸3，可用于Ur5e的J0、J1和J2。订购此备件时，请指定所需关节的位置（J0 = 基座，J1 = 肩
部，J2 = 肘部）。
肩部关节尺寸3，用于Ur5e
–
124031
编号 数量 描述 零件号 页码
1 2 尺寸3的扁型环 103705
8.1.2.UR5e的密封套件
–
103705，第
168页
2 2 支架连接，包括尺寸3螺栓和密封件
不适用 不适用
3 1 尺寸3耐磨环 103705
8.1.2.UR5e的密封套件
–
103705，第
168页
4 1 肩部，尺寸3 不适用 不适用
5 1 盖子尺寸3的O型环 103405
8.1.5.UR5e的盖套件
–
103405，第
170页
6 1 盖子尺寸3 103405
8.1.5.UR5e的盖套件
–
103405，第
170页
7 4 盖子尺寸3的螺钉 103405
8.1.5.UR5e的盖套件
–
103405，第
170页
8.1.27. 肩部关节尺寸4，用于UR10e/UR16e - 124041
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8. 备件
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192
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*关节尺寸4，可用于UR10e/UR16e的J0和J1。订购此备件时，请指定所需关节的位置（J0 = 基座，J1
= 肩部）。
肩部关节，用于UR10e/UR16e - 124041
编号 数量 描述 零件号 页码
1 2 尺寸4的扁型环 103700
8.1.3.密封圈套件UR10e/UR16e
–
103700，第168页
2 2
支架连接，包括尺寸4螺栓和密封
件
不适用 不适用
3 1
尺寸4耐磨环
103700
8.1.3.密封圈套件UR10e/UR16e
–
103700，第168页
4 1 肩部，尺寸4 不适用 不适用
5 1 盖子尺寸4的O型环 103410
8.1.6.UR10e/UR16e的盖套件
–
103410
，第171页
6 1
盖子尺寸4
103410
8.1.6.UR10e/UR16e的盖套件
–
103410
，第171页
7 6 盖子尺寸4的螺钉 103410
8.1.6.UR10e/UR16e的盖套件
–
103410
，第171页
8.1.28. UR3e基座关节尺寸2 – 124021
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