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5. 软件维修手册 63 维修手册版权 © 2009 – 20 2 0 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。系统备份需要约 4Gb 的内存，请使用容量在 4Gb 以上的 U 盘。请务必在更新软件之前备份程序和安装文件。 5.2. 使用 Supp ort File 为方便备份，优傲机器人提供一个 5.8 或以上版本的软件可以使用的功能，即 Support File ，通过此功能可自动将机器人数据从控制箱复…

5. 软件

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14. 移除 U 盘。

15. 如果是这种情况，则要重复第 4 步到 14，直到达到最新版本。

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注意：从软件版本 5.5 开始，优傲机器人网站上最新的版本可以直接安装，不需要逐步安装

更新。

更多信息参见支持网站的版本说明。阅读版本说明，了解发布的新功能和改进。

5.1.2. 更新时间表

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如果软件版本是黄色部分，则需要逐步安装直至达到版本5.5。

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如果软件版本是蓝色部分，则可以直接更新到任何一个绿色版本。

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如果软件版本是绿色部分，则可以直接更新到任何一个绿色版本。

5.1.3. 降级与恢复系统备份

不要将机器人软件降级到机器人制造版本之前的版本。

如果安装的软件版本等于或高于 5.8，请不要使用旧的更新文件包来恢复机器人软件。如果出于任何原

因需要降级到 PolyScope 5.8 版本以下，在可以通过恢复旧的系统备份来实现（系统备份是从 Polyscope

5.5 版本之前开始实施的）。

5. 软件

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系统备份需要约4Gb的内存，请使用容量在4Gb以上的U盘。

请务必在更新软件之前备份程序和安装文件。

5.2. 使用Support File

为方便备份，优傲机器人提供一个 5.8 或以上版本的软件可以使用的功能，即 Support File，通过此功

能可自动将机器人数据从控制箱复制到 U 盘上。

1. 进入“Log（日志）”选项卡，插入 U 盘，然后点击“Support File”。

系统需要约1Gb的内存，请使用容量在2Gb以上的U盘。

5. 软件

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请务必在更新软件之前备份程序和安装文件。

5.3. 使用Magic File

为便于备份，优傲机器人提供 Magic File 功能，以自动将控制箱中的数据复制到 U 盘中。Magic File 备

份适用于所有软件版本。

请务必在更新软件之前备份程序和安装文件。

URmagic 日志文件将整个日志历史文件复制到 U 盘上

URmagic 备份程序将所有程序和安装文件复制到 U 盘上

URmagic 配置文件将所有配置文件复制到 U 盘上

URmagic 上传程序复制 U 中的所有程序和安装文件

URmagic 屏幕截图插入 U 盘时，生成 GUI 的屏幕截图

您可以在以下网站下载 Magic File：www.universal-robots.com/support

5.3.1. 使用Magic File

1. 下载 Magic File 并将其保存在 U 盘的根文件夹中。如果 U 盘上有多个 Magic File，它们会依次

运行。每个文件都会出现警告。在完成最后一个文件之后，方可拔出 U 盘。将创建多个文件夹，

并用序列号加顺序号命名（例如，201855xxxx_0、201855xxxx_1）。

2. 将 U 盘插入示教器右侧的 USB 接口中。

3. 在屏幕上将出现一个红色的!USB!标志。请勿移除 U 盘。

4. 等待屏幕上出现绿色的<-USB 标志。如果 U 盘上有多个 Magic File，请转到第 3 步。注意：下

载大文件（如历史日志）时可能需要 2 分钟。

5. 在完成最后一个 Magic File 之后，方可安全拔出 U 盘。

Magic File 会在 U 盘上创建以机器人序列号命名的文件夹。