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4. 维修和更换零件 维修手册 56 维修手册 版权 © 2009 – 20 2 0 优傲机器人公司版 权所有。保留 所有权利。 更换示教 器会导致系统 在启动时报告故障 。 ⚫ 始终要为示教器 类型选择正确的配置。 要拆卸： 1. 关闭控 制箱电源， 并将电 源线从电源上断开。 2. 拆除并 丢弃用于安 装示教 器电缆的两根电缆扎带 。 3. 如下图 所示，按下 示教器 插头两侧的卡扣，然后 向下拉，从示教器端口上断 开。 4. 完全…
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更换：
1. 将示教器插头和电缆穿过控制箱底部，并完全关闭/拧紧塑料盖环。
2. 将示教器插头插入示教器端口进行连接。
3. 使用两根新的电缆扎带安装示教器电缆。
4. 将主电源线连接到电源，并打开控制箱电源。
4.4.5. 更换示教器：3PE示教器
本节描述如何使用 3PE 示教器更换标准示教器。关于如何拆卸和更换标准示教器的信息，请参见 4.4.4.
更换示教器：标准示教器，上一页。
更换示教器后，测试3PE按钮的功能。
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更换示教器会导致系统在启动时报告故障。
⚫
始终要为示教器类型选择正确的配置。
要拆卸：
1. 关闭控制箱电源，并将电源线从电源上断开。
2. 拆除并丢弃用于安装示教器电缆的两根电缆扎带。
3. 如下图所示，按下示教器插头两侧的卡扣，然后向下拉，从示教器端口上断开。
4. 完全打开/松开控制箱底部的塑料盖环，并拆下示教器插头和电缆。
5. 轻轻拆下示教器电缆和示教器。
更换：
1. 将 3PE 示教器插头和电缆穿过控制箱底部，并完全关闭/拧紧塑料盖环。
2. 将 3PE 示教器插头插入示教器端口进行连接。
3. 使用两根新的电缆扎带安装 3PE 示教器电缆。
4. 将主电源线连接到电源，并打开控制箱电源。
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