e-Series_Service_Manual_CN.pdf - 第136页

6. 故障排除

维修手册

129

维修手册

版权

C273A29

工具速度不一致安全系统中出现严重的不一致 a) 执行完整的重启序列

b) 更新软件

c) 请联系您当地的优傲机

器人服务提供商寻求帮

助。

C273A30

安全模式限值不一致安全系统中出现严重的不一致 a) 执行完整的重启序列

b) 更新软件

c) 请联系您当地的优傲机

器人服务提供商寻求帮

助。

C273A31

手部保护距离不一致安全系统中出现严重的不一致 a) 执行完整的重启序列

b) 更新软件

c) 请联系您当地的优傲机

器人服务提供商寻求帮

助。

C273A32

肘部球体速度不一致安全系统中出现严重的不一致 a) 执行完整的重启序列

b) 更新软件

c) 请联系您当地的优傲机

器人服务提供商寻求帮

助。

C273A33

动量不一致安全系统中出现严重的不一致 a) 执行完整的重启序列

b) 更新软件

c) 请联系您当地的优傲机

器人服务提供商寻求帮

助。

C273A34

功率不一致安全系统中出现严重的不一致 a) 执行完整的重启序列

b) 更新软件

c) 请联系您当地的优傲机

器人服务提供商寻求帮

助。

C273A35

肘部位置不一致安全系统中出现严重的不一致 a) 执行完整的重启序列

b) 更新软件

c) 请联系您当地的优傲机

器人服务提供商寻求帮

助。

6. 故障排除

维修手册

130

维修手册

版权

C273A36

工件旋转不一致安全系统中出现严重的不一致 a) 执行完整的重启序列

b) 更新软件

c) 请联系您当地的优傲机

器人服务提供商寻求帮

助。

C273A37

工件位置不一致安全系统中出现严重的不一致 a) 执行完整的重启序列

b) 更新软件

c) 请联系您当地的优傲机

器人服务提供商寻求帮

助。

C273A38

电机参数（R_ pp）不一

致

安全系统中出现严重的不一致 a) 执行完整的重启序列

b) 更新软件

c) 请联系您当地的优傲机

器人服务提供商寻求帮

助。

C273A39

电机参数（L_ pp）不一

致

安全系统中出现严重的不一致 a) 执行完整的重启序列

b) 更新软件

c) 请联系您当地的优傲机

器人服务提供商寻求帮

助。

C273A40

电机参数（Kb）不一致安全系统中出现严重的不一致 a) 执行完整的重启序列

b) 更新软件

c) 请联系您当地的优傲机

器人服务提供商寻求帮

助。

C273A41

电机参数（Kt）不一致安全系统中出现严重的不一致 a) 执行完整的重启序列

b) 更新软件

c) 请联系您当地的优傲机

器人服务提供商寻求帮

助。

C273A42

电机参数（T）不一致安全系统中出现严重的不一致 a) 执行完整的重启序列

b) 更新软件

c) 请联系您当地的优傲机

器人服务提供商寻求帮

助。

6. 故障排除

维修手册

131

维修手册

版权

C273A43

示教器的 3 档位使能装

置不一致

安全系统中出现严重的不一致 a) 执行完整的重启序列

b) 更新软件

c) 请联系您当地的优傲机

器人服务提供商寻求帮

助。

C273A44

示教器的 3 档位使能装

置的激活状态不一致

安全系统中出现严重的不一致 a) 执行完整的重启序列

b) 更新软件

c) 请联系您当地的优傲机

器人服务提供商寻求帮

助。

C273A47

状态不一致安全系统中出现严重的不一致 a) 执行完整的重启序列

b) 更新软件

c) 请联系您当地的优傲机

器人服务提供商寻求帮

助。

C273A48

注塑机接口急停输入不

一致

安全系统中出现严重的不一致 a) 执行完整的重启序列

b) 更新软件

c) 请联系您当地的优傲机

器人服务提供商寻求帮

助。

C273A49

注塑机接口急停输出不

一致

安全系统中出现严重的不一致 a) 执行完整的重启序列

b) 更新软件

c) 请联系您当地的优傲机

器人服务提供商寻求帮

助。

C273A50

注塑机接口安全输入不

一致

安全系统中出现严重的不一致 a) 执行完整的重启序列

b) 更新软件

c) 请联系您当地的优傲机

器人服务提供商寻求帮

助。

C273A51

注塑机接口类型不一致安全系统中出现严重的不一致 a) 执行完整的重启序列

b) 更新软件

c) 请联系您当地的优傲机

器人服务提供商寻求帮

助。