e-Series_Service_Manual_CN.pdf - 第161页
6. 故障排除 维修手册 155 维修手册 版权 © 2009 – 20 2 0 优傲机器人公司版 权所有。保留 所有权利。 C315A 看门狗 C315A0 自检失败 系统看门狗未按 预期工作 a) 执行完整的重启 序列 b) 更新软件 c) 请 联 系 您 当 地 的 优 傲 机 器 人 服 务 提 供 商 寻 求 帮 助。 C316A MCU 微控制单元 C316A0 未知 ID 微控制器标识符 与预期值不符。 固件与硬件不匹 配…
6. 故障排除
维修手册
154
维修手册
版权
© 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
C309A10
安全控制板-uPA 连续丢
失 超 过 允 许 数 量 的
Keep-Alive 系统消息
安全控制板处理器 A 丢失了无
效数量的 Keep-Alive 系统消息
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助
C309A11
安全控制板-uPB 连续丢
失 超 过 允 许 数 量 的
Keep-Alive 系统消息
安全控制板处理器 B 丢失了无
效数量的 Keep-Alive 消息
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助
C312A
数据验证
C312A0
严重错误 数据验证过程中出现严重的错
误
a) 执行完整的重启序列
b) 检查静电放电噪声
c) 更新软件
d) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C314A SPI IO
IO 完整性检查错误。
C314A0
严重错误 出现 IO 相关的严重错误 a) 执行完整的重启序列
b) 检查 IO 连接
c) 更新软件
d) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C314A5
在可配置输出（CO©）
上 未 检 测 到 预 期 的
OSSD 脉冲
在复读期间，安全输出上产生
的 OSSD 脉冲不可见
a) 验证安全输出是否未连
接任何电源或其他安全
输出
b) 更新软件
c) 请联系当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助
C314A6
在可配置输出（CO）上
检测到意外的 OSSD 脉
冲
在 安 全 输 出 回 读 中 检 测 到
OSSD 脉冲，但不是由硬件产
生的
a) 验证安全输出是否未接
地或连接其他安全输出
b) 更新软件
c) 请联系当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助
6. 故障排除
维修手册
155
维修手册
版权
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C315A
看门狗
C315A0
自检失败 系统看门狗未按预期工作 a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C316A MCU
微控制单元
C316A0
未知ID 微控制器标识符与预期值不符。
固件与硬件不匹配。
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助
C316A1
此版本的固件已过时，需
要更新
机器人中的固件太旧，需要更新
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C328A
收发器其他参数
C328A2
不支持闪存设备，检查设
备的JEDEC数据
闪存设备的JEDEC ID与支持的
闪存设备不符
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助
C330A
注塑机接口IMMI IO
C330A1
注塑机接口急停输出复
读与生成的值不符
第一字节：生成的值，第二字节
：读取的值
检查急停输出
C330A2
注塑机接口安装区自由
输出复读与产生的值不
符
第一字节：生成的值，第二字节
：读取的值
检查输出
6. 故障排除
维修手册
156
维修手册
版权
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C330A3
注塑机接口24V IO电压
超出可接受的范围
24V IO导轨上测得的电压低于
预期值
a) 检查注塑机接口上的保
险丝
b) 验证24V IO连接器上没
有短路
c) 请联系当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助
C330A4
注塑 机接口48V电压超
出可接受的范围
48V导轨上测得的电压低于预
期值
a) 检查注塑机接口上的保
险丝
b) 验证IO连接器上没有短
路
c) 请联系当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助
C331A
摩擦模型
C331A0
严重错误 摩擦模型模块中出现严重的错
误
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助
C332A
伺服配置
C332A0
伺服配置的严重错误 伺服配置模块中出现严重的错
误
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助
C400A
保护性停止：肘部位置接
近安全平面限值
C401A
保护性停止：超过用户的
停止时间安全设置
C402A
保护性停止：超过用户的
停止距离安全设置