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7. 电气图纸 维修手册 165 维修手册 版权 © 2009 – 20 2 0 优傲机器人公司版 权所有。保留 所有权利。 7. 电气图纸
6. 故障排除
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ii.
机器人的操作即将接近限值，应调整应用，以减少机器人的负载，比如减少加速度，正确使用
混合或类似措施。
2. 如果保护性停止的自动确认和重置已经进行编程，则没有人会看到保护性停止。
保护性停止的自动确认和重置会掩盖将导致故障状况的错误。
如果出现保护性停止，就要核实原因。
如果没有发生碰撞，则要调整程序。
7. 电气图纸
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8. 备件
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8. 备件
订购备件时，请确保您的零件号正确无误。
8.1. 机械臂
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