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6. 故障排除 维修手册 1 1 2 维修手册 版权 © 2009 – 20 2 0 优傲机器人公司版 权所有。保留 所有权利。 C194A13 1 请求释放制动器 时， 手腕 1 未准备就绪 请求释放制动器 时， 必须至 少处 于待机模式 检查通信电缆是 否松动 C194A13 2 请求释放制动器 时， 手腕 2 未准备就绪 请求释放制动器 时， 必须至 少处 于待机模式 检查通信电缆是 否松动 C194A13 3 请求释放制动器 时…