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6. 故障排除 维修手册 161 维修手册 版权 © 2009 – 20 2 0 优傲机器人公司版 权所有。保留 所有权利。 ⚫ 端子：镀银锌合金
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下面是“通信”LED指示灯。它们根据状态的不同以不同的模式闪烁。
A B LED
绿色快速闪烁 = 引导加载程序
绿色慢速闪烁 = 正常通信
红色常亮 = 错误（启动/通电时会出现红色闪烁，这是正常现象。）
FPGA LED
绿色/红色常亮 = 正常通信
绿色慢速闪烁 = 没有通信/试图建立通信
6.4.2. 保险丝
保险丝为 10A 快断微型片式保险丝。
切勿使用与规定不同的保险丝。仅使用高级元件。
保险丝规格：
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中断等级：1000A @ 32 VDC
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额定电压：32 VDC
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元件级温度范围：-40˚C至+125˚C
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系统级温度范围：-40˚C至+105˚C
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外壳材料：PA66
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符合：SAE J2077、ISO 8820-3
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UL 248专用保险丝
6.5. 完整的重启序列
若要完全重启机器人系统，请执行以下步骤：
6.6. 保护性停止
另请阅读支持网站www.universal-robots.com/support上的第18939条