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6. 故障排除 维修手册 92 维修手册 版权 © 2009 – 20 2 0 优傲机器人公司版 权所有。保留 所有权利。 C75A1 解码无效 ：读头未 对准、环 损坏或存在外部 磁场。 a) 执行完整的重启序列。 b) 检 查 接 地 和 屏 蔽 层 是 否 存 在 EMC 问题。 c) 如 果 这 种 情 况 连 续 发 生 两 次以上，请更换关 节 C75A2 速度读数无效 a) 执行完整的重启序列。 b) 如 果 这 种 情 …