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8. 备件 维修手册 187 维修手册 版权 © 2009 – 20 2 0 优傲机器人公司版 权所有。保留 所有权利。 肘部关节，用于 UR3e - 124 011 编号 数量 描述 零件号 页码 1 2 尺寸 1 的密 封圈 103703 8.1.1.UR3e 的密封套件 – 103703 ，第 1 67 页 2 2 尺寸 1 的成 型环 103703 8.1.1.UR3e 的密封套件 – 103703 ，第 1 67 页 3 1 …
8. 备件
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186
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下臂总成
–
不适用
编号 数量 描述 零件号 页码
1 下臂总成UR3e 不适用 不适用
1 下臂总成UR5e 不适用 不适用
1 下臂总成UR10e 不适用 不适用
1 下臂总成UR16e 不适用 不适用
8.1.21. 肘部关节尺寸1，用于Ur3e – 124011
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8. 备件
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肘部关节，用于UR3e - 124011
编号 数量 描述 零件号 页码
1 2 尺寸1的密封圈 103703 8.1.1.UR3e的密封套件
–
103703，第167页
2 2 尺寸1的成型环 103703 8.1.1.UR3e的密封套件
–
103703，第167页
3 1 尺寸1的耐磨环 103703 8.1.1.UR3e的密封套件
–
103703，第167页
4 1 肘部，尺寸1 不适用 不适用
5 1 盖子尺寸1的O型圈 103413 8.1.4.UR3e的盖套件
–
103413，第169页
6 1 盖子尺寸1 103413 8.1.4.UR3e的盖套件
–
103413，第169页
7 3
盖子尺寸1的螺钉
103413
8.1.4.UR3e的盖套件
–
103413，第169页
8 16 圆柱头螺钉 不适用 不适用
9 6 沉头螺钉 不适用 不适用
8.1.22. 肘部关节尺寸3，用于Ur5e – 124031
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*关节尺寸3，可用于Ur5e的J0、J1和J2。订购此备件时，请指定所需关节的位置（J0 = 底座，J1 = 肩
部，J2 = 肘部）。
8. 备件
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188
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肘部关节尺寸3，用于Ur5e
–
124031
编号 数量 描述 零件号 页码
1 2 尺寸3的密封圈 103705
8.1.2.UR5e的密封套件
–
103705，第
168页
2 2 支架连接，包括尺寸3螺栓和密封件
不适用 不适用
3 1 尺寸3耐磨环 103705
8.1.2.UR5e的密封套件
–
103705，第
168页
4 1
肘部，尺寸3 不适用 不适用
5 1 盖子尺寸3的O型圈 103405
8.1.5.UR5e的盖套件
–
103405，第
170页
6 1 盖子尺寸3 103405
8.1.5.UR5e的盖套件
–
103405，第
170页
7 4 盖子尺寸3的螺钉 103405
8.1.5.UR5e的盖套件
–
103405，第
170页
8.1.23. 肘部关节尺寸3，用于UR10e/UR16e – 124031
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*关节尺寸3，可用于UR10e/UR16e的J2。订购此备件时，请指定所需关节的位置（J2 = 肘部）。