e-Series_Service_Manual_CN.pdf - 第38页
4. 维修和更换零件 维修手册 32 维修手册 版权 © 2009 – 20 2 0 优傲机器人公司版 权所有。保留 所有权利。 始终要更 换新的黑色柔性扁 型环，以保持 IP 等级 。 如果支架 上的泡沫密封 剂损坏，请予以更 换，以保 持 IP 等级。 如果出现 大面积磨损或 损坏，请更换耐磨 环。 点必须对 齐，否则无法 进行连接。 关节应在垂直位 置 组装， 以确保关节之间 的正 确接合。 确保将螺 钉插入正确的 支架。 仅适用…
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5. 拆除支架的另一侧时，要用东西支撑关节。
6. 关节现已松动，可以拆除。也要记得拔出电线。
组装与拆卸的顺序相反。但是，在开始组装之前，还有几点需要注意。
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始终要更换新的黑色柔性扁型环，以保持 IP 等级。
如果支架上的泡沫密封剂损坏，请予以更换，以保持 IP 等级。
如果出现大面积磨损或损坏，请更换耐磨环。
点必须对齐，否则无法进行连接。
关节应在垂直位置组装，以确保关节之间的正确接合。
确保将螺钉插入正确的支架。
仅适用于一侧带有圆形标记的早期版本支架。
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拧紧支架时，必须分步骤进行。不要超过建议的扭矩：
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第 1 步：拧紧一侧，使间隙为 1.0mm 至 1.5mm。
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第 2 步：用 5.0 Nm 的扭矩完全拧紧另一侧
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第 3 步：用 5.0 Nm 的扭矩拧紧初始侧
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第 4 步：确保两端的间隙相同。
4.2.9. 工具法兰
工具法兰是一种螺纹连接，其拆卸方式与螺纹连接关节的拆卸方式一样。
参见螺纹连接章节
电源插头和通信插头在同一个插头里。