e-Series_Service_Manual_CN.pdf - 第132页

6. 故障排除

维修手册

125

维修手册

版权

C269A70

不支持闪存设备，设备的

JEDEC数据为：{hex}

闪存设备的JEDEC ID与支持的

闪存设备不符

a) 执行完整的重启序列

b) 更新软件

c) 请联系您当地的优傲机

器人服务提供商寻求帮

助。

C271

低级运行时间线程进程运行滞后 a) 检查程序和客户端接口

是否占用不必要的资源

。

C271A1

运行时间过于滞后其中一个线程可能使用了太多

时间

考虑使用

“Wait

（等待）

”

或

sync()来分割无法移动机器

人的长程序序列。

C272A

缺少关节校准

C272A0

严重错误 - 校准缺失无法加载关节校准请联系您当地的优傲机器人

服务提供商寻求帮助。

C273A

交叉监控

C273A0

严重错误安全系统中出现严重的不一致

错误

a) 执行完整的重启序列

b) 更新软件

c) 请联系您当地的优傲机

器人服务提供商寻求帮

助。

C273A5

安全控制板状态不一致安全系统中出现严重的不一致

情况。

a) 执行完整的重启序列

b) 更新软件

c) 请联系您当地的优傲机

器人服务提供商寻求帮

助。

C273A6

机器人状态不一致安全系统中出现严重的不一致

情况。

a) 执行完整的重启序列

b) 更新软件

c) 请联系您当地的优傲机

器人服务提供商寻求帮

助。

C273A7

安全状态不一致安全系统中出现严重的不一致 a) 执行完整的重启序列

b) 更新软件

c) 请联系您当地的优傲机

器人服务提供商寻求帮

助。

6. 故障排除

维修手册

126

维修手册

版权

C273A8

位置不一致安全系统中出现严重的不一致 a) 执行完整的重启序列

b) 更新软件

c) 请联系您当地的优傲机

器人服务提供商寻求帮

助。

C273A9

速度不一致安全系统中出现严重的不一致 a) 执行完整的重启序列

b) 更新软件

c) 请联系您当地的优傲机

器人服务提供商寻求帮

助。

C273A10

电流不一致安全系统中出现严重的不一致 a) 执行完整的重启序列

b) 更新软件

c) 请联系您当地的优傲机

器人服务提供商寻求帮

助。

C273A11

温度不一致安全系统中出现严重的不一致 a) 执行完整的重启序列

b) 更新软件

c) 请联系您当地的优傲机

器人服务提供商寻求帮

助。

C273A12

示教器状态不一致安全系统中出现严重的不一致 a) 执行完整的重启序列

b) 更新软件

c) 请联系您当地的优傲机

器人服务提供商寻求帮

助。

C273A13

示教器紧急停止不一致安全系统中出现严重的不一致 a) 执行完整的重启序列

b) 更新软件

c) 请联系您当地的优傲机

器人服务提供商寻求帮

助。

C273A14

一台处理器进入故障状

态

安全系统中出现严重的不一致 a) 执行完整的重启序列

b) 更新软件

c) 请联系您当地的优傲机

器人服务提供商寻求帮

助。

6. 故障排除

维修手册

127

维修手册

版权

C273A15

一台处理器进入违规状

态

安全系统中出现严重的不一致 a) 执行完整的重启序列

b) 更新软件

c) 请联系您当地的优傲机

器人服务提供商寻求帮

助。

C273A16

关节状态不一致安全系统中出现严重的不一致 a) 执行完整的重启序列

b) 更新软件

c) 请联系您当地的优傲机

器人服务提供商寻求帮

助。

C273A17

关节恒定数据 CRC 不一

致

安全系统中出现严重的不一致 a) 执行完整的重启序列

b) 更新软件

c) 请联系您当地的优傲机

器人服务提供商寻求帮

助。

C273A18

关节目标电流不一致安全系统中出现严重的不一致 a) 执行完整的重启序列

b) 更新软件

c) 请联系您当地的优傲机

器人服务提供商寻求帮

助。

C273A19

扭矩窗口不一致安全系统中出现严重的不一致 a) 执行完整的重启序列

b) 更新软件

c) 请联系您当地的优傲机

器人服务提供商寻求帮

助。

C273A20

扭矩误差不一致安全系统中出现严重的不一致 a) 执行完整的重启序列

b) 更新软件

c) 请联系您当地的优傲机

器人服务提供商寻求帮

助。

C273A21

目标速度不一致安全系统中出现严重的不一致 a) 执行完整的重启序列

b) 更新软件

c) 请联系您当地的优傲机

器人服务提供商寻求帮

助。