e-Series_Service_Manual_CN.pdf - 第179页
8. 备件 维修手册 173 维修手册 版权 © 2009 – 20 2 0 优傲机器人公司版 权所有。保留 所有权利。 工具连接器保护 帽 - 131 095 编号 数量 描述 零件号 页码 1 1 工具连接器保护 帽 131095 1 8.1.8. UR3e 的末端法 兰（含力 / 扭 矩传感 器） - 12 4083 返回至总览
8. 备件
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172
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UR5e的盖套件
–
103405
编号 数量 描述 零件号 删除整列 页码
1 3 尺寸3的O型环 不适用 不适用
2 3 尺寸3的盖子 不适用 不适用
3 12 尺寸3盖子的螺钉 不适用 不适用
4 3 尺寸1的O型环 不适用 不适用
5 3
尺寸1的盖子 不适用
不适用
6 9 尺寸1的螺钉 不适用 不适用
8.1.6. UR10e/UR16e盖套件 – 103410
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*下表中的所有零件都包含在盖套件中
UR10e/UR16e盖套件
–
103410
编号 数量 描述 零件号 页码
1 2 尺寸4的O型环 不适用 不适用
2 2
尺寸4的盖子 不适用 不适用
3 12 尺寸4盖子的螺钉 不适用 不适用
4 1 尺寸3的O型环 不适用 不适用
5 1 尺寸3的盖子 不适用 不适用
6 4 尺寸3的螺钉 不适用 不适用
7 3 尺寸2的O型环 不适用 不适用
8 3 尺寸2的盖子 不适用 不适用
9 9
尺寸2的螺钉 不适用 不适用
8.1.7. 工具连接器保护帽 - 131095
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8. 备件
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173
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工具连接器保护帽 - 131095
编号 数量 描述 零件号 页码
1 1
工具连接器保护帽
131095 1
8.1.8. UR3e的末端法兰（含力/扭矩传感器）- 124083
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8. 备件
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174
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UR3e的工具托架（含力/扭矩传感器）- 124083
编号 数量 描述 零件号 页码
1 1 耐磨环 103703
8.1.1.UR3e的密封套件
–
103703，第167
页
2 1 密封圈 103703
8.1.1.UR3e的密封套件
–
103703，第167
页
3 1 成型环 103703
8.1.1.UR3e的密封套件
–
103703，第167
页
4 6 螺钉 不适用 不适用
5 3 沉头螺钉 不适用 不适用
6 1 工具连接器保护帽 131095
8.1.7.工具连接器保护帽 - 131095，第171
页
7 1
末端法兰
124083 1
8.1.9. UR5e工具（含力/扭矩传感器） - 124085
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