e-Series_Service_Manual_CN.pdf - 第73页

5. 软件

维修手册

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如果分区没有显示，则可能是它没有自动装入。

若要纠正此问题，请打开 Paragon 软件，选择分区（1），选择“安装”图标（2），选择卷驱动字母（3），

然后选择“安装”（4）。

5.4.4. 复制SD卡上的数据

导航至称为 datafs 的 SD 卡分区，并复制下面列出的文件/文件夹。

不要修改任何文件。您必须仅在需要时制作备份副本。

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程序/[下列所有文件：.urp、.txt、.script、.installation、.variable、.old]

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root/ur-serial

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root/log_history.txt

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root/log_history.bak [如有]

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root/histogram.properties

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root/flightreports [完整文件夹（如有）]

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root/.urcontrol/calibration.conf

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root/.urcontrol/calibration.log

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root/.urcontrol/robot_calibration_summary.txt

6. 故障排除

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6. 故障排除

6.1. 出于故障排除目的添加外部设备

排除故障时，添加鼠标、键盘或显示器可能会有帮助。

支持大部分 USB 鼠标和键盘。将鼠标或键盘插入其中一个可用的 USB 端口。控制箱可能需要重新启动

才能工作。

控制箱中有一个微型显示器端口。连接显示器时，它将显示与示教器相同的内容，并可与示教器同时连

接。控制箱可能需要重新启动才能工作。

6.2. 支持日志阅读器（SLR）

用优傲机器人支持日志阅读器（SLR）打开日志文件。

进入 www.universal-robots.com/support 下载支持日志阅读器

6. 故障排除

维修手册

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1. 筛选器；

选择要激活的筛选器

信息筛选器：

警告筛选器：

错误筛选器：

2. 工具栏；

加载日志文件，导出错误代码，更改语言

3. 文字搜索；

键入错误代码或文本

4. 日志启动信息栏*；

机器人每次通电时创建。

5. 突出显示的文本；

点击时，会给出更详细的信息。

6. PolyScope时间

7. 报告者；

信息是由“安全、PolyScope等”报告的。

8. 消息；

带Cxxxx的文字是指错误代码。

9. 日志条目；

显示与总计

10. 展开或折叠所有信息栏（第4项）

加载日志文件后，每个日志启动信息栏（4）都会被折叠，只有每个日志启动的摘要可见。