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Manuel d’utilisation SIPLACE S-23 HM 6 Fonctions de vision Version du logiciel SR.406.xx Edition 02/00 FR 6.1 Systèmes de vision de l'automate 183 6 Fonctions de vision 6.1 Systèmes de vision de l 'automate Les…
5 Fonctions élémentaires Manuel d’utilisation SIPLACE S-23 HM
5.3 Fonctions élémentaires du convoyeur Version du logiciel SR.406.xx Edition 02/00 FR
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Manuel d’utilisation SIPLACE S-23 HM 6 Fonctions de vision
Version du logiciel SR.406.xx Edition 02/00 FR 6.1 Systèmes de vision de l'automate
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6 Fonctions de vision
6.1 Systèmes de vision de l'automate
Les exigences de qualité quant à la précision des automates de report augmentent en perma-
nence. Les motifs en sont 6
– la miniaturisation progressive des composants,
– l'augmentation de la densité des raccords des petites pattes,
– l'accroissement de la complexité des circuits imprimés et
– l'augmentation de la densité du report.
6
Fig. 6.1 - 1 Position des têtes de report sur l'automate
(1) Portique 1 équipé d’une tête revolver DLM1, d’un système Vision de comp. et PCB
(2) Portique 2 équipé d’une tête revolver DLM1, d’un système Vision de comp. et PCB
6 Fonctions de vision Manuel d’utilisation SIPLACE S-23 HM
6.1 Systèmes de vision de l'automate Version du logiciel SR.406.xx Edition 02/00 FR
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Pour satisfaire ces exigences, des systèmes de centrage et de reconnaissance optiques – dits
systèmes de vision – sont utilisés pour les composants et les circuits imprimés, en dehors des
composants mécaniques de haute précision. 6
La machine automatique de report est équipée de deux portiques (voir fig. 6.1 - 1
). Une tête re-
volver DLM1, munie d’un système individuel de caméra approprié à la reconnaissance optique du
positionnement des composants (voir fig. 6.1 - 2
), est montée sur chacun de ces portiques. 6
6
Sur la face inférieure du support de la tête est monté un système de caméra de circuits imprimés
(voir ill. 6.1 - 3
). L'unité d'analyse de la vision est fixée dans le rack de commande (voir pos. 1
dans ill. 6.1 - 4
). Les caméras des compos. et des ICs, ainsi que l'unité d'analyse de la vision cons-
tituent le système de vision. 6
6.1.1 Système de caméra des composants de la tête revolver à 12 segments
Le système de caméra des compos. (voir pos. 2 dans ill. 6.1 - 2) se compose, pour l'essentiel, des
blocs suivants: 6
– système de lentilles optique,
– puce CCD, destinée à établir un tracé électronique du composant,
– amplificateur de caméra CCD,
– trois niveaux d'éclairage – plat, moyen et raide – en vue d'une illumination optimale des for-
mes de composants les plus diverses,
– platine " commande de l'éclairage " en vue du réglage des intensités des divers niveaux
d'éclairage