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Manuel d’utilisation SIPLACE S-23 HM 1 Introduction, caractéristiques techniques Version du logiciel SR.406.xx Edition 02/00 FR 1.14 Vue d’ensemble du sous-groupe - Systèmes de vision 49 1.14 V ue d ’ensemble du sous-gro…
1 Introduction, caractéristiques techniques Manuel d’utilisation SIPLACE S-23 HM
1.13 Vue d’ensemble du sous-groupe - Tête revolver Version du logiciel SR.406.xx Edition 02/00 FR
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– La caméra de vision des compos. établit un tracé du composant relevé.
– Par ailleurs, la position précise du composant est déterminée.
– La forme du boîtier du composant relevé est comparée avec la forme du boîtier programmée,
afin d'identifier le composant. Les composants non identifiés sont rejetés.
– La station de pivotement fait pivoter le composant dans la position de report exigée.
1.13.2 Description de la tête revolver à 12 segments
– La tête revolver à 12 segments travaille suivant leprincipe Sélection & Placement, dans le sens
que les composants sont recueillis à l'aide d'un vide des pipettes et déposés, après un cycle
de prélèvement complet, à l'aide d'air de soufflage, doucement et dans leur position précise,
sur le circuit imprimé. En même temps, le vide dans les pipettes est vérifié plusieurs fois afin
de constater si les composants ont été aussi prélevés et déposés correctement.
– Le mode " adaptatif " de l'arrêt du détecteur de l'axe-Z compense les déformations-des CIs en
déposant les composants.
– Les composants défectueux sont rejetés, leur report étant repris dans un passage de répara-
tion.
1.13.3 Caractéristiques techniques de la tête revolver à 12 segments
Spectre des composants 0402 à 18,7mm x 18,7mm, y compris BGA, µBGA,
Flip Chip, TSOP, QFP, PLCC, SO à SO32, DRAM
Hauteur max. 6 mm
Grille max. des petites pattes 0,5 mm
Dimensions min. 0,5 mm x 1,0 mm
Dimensions max. 18,7 mm x 18,7 mm
Poids max. 2 g
Course max. de l'axe Z 16 mm
Force de pose programmable 2,4 à 5,0 N
Types de pipettes 9xx
Précision angulaire ± 0,525° / 3 σ, ± 0,70° / 4 σ, ± 1,05° / 6 σ
Précision du report ± 67,5 µm / 3 σ, ± 90 µm / 4 σ, ± 135 µm / 6 σ
Manuel d’utilisation SIPLACE S-23 HM 1 Introduction, caractéristiques techniques
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1.14 Vue d’ensemble du sous-groupe - Systèmes de
vision
Chaque machine automatique de report est équipée de 1
– quatre caméras de reconnaissance optique des composants et de
– quatre caméras de reconnaissance optique des PCB montées sur la face inférieure des
portiques des axes X.
T :6
L'unité d'évaluation de la vision est montée dans le rack de commande de l'automate. Le module
de vision des compos. permet de déterminer T :6
– la position exacte du composant sur la pipette et
– la géométrie de la forme du boîtier.
Le module de vision CIs détermine, à l'aide des marques d'ajustage, placées sur le CI, T :6
– la position du circuit imprimé,
– son angle de torsion
– et l'étirage du circuit imprimé.
Les cartes ou les circuits individuels endommagés sont marqués par des points d'encre. Le mo-
dule de vision CIs scanne les points d'encre et signale que ces circuits ne doivent plus être utili-
sés. T :6
De plus, le module de vision CIs détermine, à l'aide des marques d'ajustage placées sur les mo-
dules d'alimentation, la position de prise exacte des composants. Ceci est particulièrement impor-
tant pour de petits composants. T :6
1.14.1 Caractéristiques techniques - Module de vision composants sur la tête
revolver à 12 segments
Dimensions max. des compos. 0,5mm x 1,0mm à 18,7mm x 18,7mm
Spectre des compos.
0402 à PLCC44
y compris BGA, µBGA, Flip Chip, TSOP, QFP
PLCC, SO à SO32, DRAM
Intervalle minimum entre les petites pattes 0,5 mm
Champ de vision 24mm x 24mm
Type d'éclairage
Lumière incidente (trois plans librement program-
mables)
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1.14.2 Caractéristiques techniques – Module de vision CIs
Marques d’ajustage Jusqu'à 3 par programme de report
Marques d'ajustage locales Jusqu'à 2 par compos. (peuvent être de types différents)
Mémoire de bibliothèque
Jusqu'à 255 types de marques d'ajustage – Marques
d'ajustage du système ≥ 249
Traitement de l'image Principe de corrélation sur la base des valeurs de gris
Type d'éclairage Lumière incidente
Temps de reconnaissance par mar-
que / point d'encre
0,4 s
Champ de vision 5,7 mm x 5,7 mm