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6 Fonctions de vision Manuel d’utilisation SIPLACE S-23 H M 6.1 Systèmes de vision de l'aut omate Version du logiciel SR.406.xx Edition 02/00 FR 188 6 Fig. 6.1 - 4 Unité d ’analyse Vision 6
Manuel d’utilisation SIPLACE S-23 HM 6 Fonctions de vision
Version du logiciel SR.406.xx Edition 02/00 FR 6.1 Systèmes de vision de l'automate
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Le système de caméra des PCBs est fixé sur la face inférieure du portique, contre le support de
la tête revolver. Il centre en standard des cartes jusqu'à une taille de 50mm x 50mm jusqu'à
460mm x 460mm (2" x 2" jusqu'à 18" x 18"). L'épaisseur des cartes peut varier, à ce sujet, dans
une gamme comprise entre 0,5mm et 4,5mm. 6
6.1.3 Unité d’analyse Vision
L'unité d’analyse de la vision (voir pos. 1 dans ill. 6.1 - 4) est fixée dans le rack de commande de
l'automate. Elle traite et évalue les signaux électriques qui émanent des systèmes de caméra des
compos. et des PCBs. Des valeurs de correction sont déterminées à partir des écarts enregistrés
par rapport aux valeurs prévues, ces valeurs de correction entrant dans le nouveau calcul des po-
sitions de report et des angles de rotation du report. 6
Par ailleurs, l'unité d’analyse de la vision effectue une identification du composant. A titre d'exem-
ple, si le modèle synthétique et la mesure de la forme du boîtier ne concordent pas, le composant
n'est pas reporté. 6
La détermination exacte de la position de prise de composants, qui est importante en particulier
dans le cas de petits composants, est également effectuée dans l'unité d'analyse de la vision. Les
marques d'adaptation, posées sur les modules d'amenée, servent à rechercher l'écart de position
des divers modules d'amenée. 6
Les signaux vidéos électroniques de composants, les marques d'adaptation des PCBs et les mar-
ques des modules d'amenée peuvent être transmis par l'unité d'analyse de la vision, par l'inter-
médiaire du multiplexeur vidéo, à l'écran de la station et être ainsi utilisés dans des buts de
mesure et d'essai. 6
6
6
6
Légende de l'ill. 6.1 - 4
(1) Unité d'analyse de la vision MVS 340
(2) Interface COM1
(3) Interface COM2
(4) Interface HS
3
L
(5) Raccordements de la caméra:
1 caméra PCBs, portique 1
3 caméra compos., portique 1
(6) Raccordements de la caméra:
2 caméra PCBs, portique 2
4 caméra compos., portique 2
6 Fonctions de vision Manuel d’utilisation SIPLACE S-23 HM
6.1 Systèmes de vision de l'automate Version du logiciel SR.406.xx Edition 02/00 FR
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Fig. 6.1 - 4 Unité d’analyse Vision
6
Manuel d’utilisation SIPLACE S-23 HM 6 Fonctions de vision
Version du logiciel SR.406.xx Edition 02/00 FR 6.2 Système Vision des PCB
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6.2 Système Vision des PCB
Le système Vision des PCB saisit la position exacte du PCB en mesurant ses marques et déter-
mine son décalage en X et Y, son angle de rotation par rapport à son sens de convoyage ainsi
que son cisaillement. Les marques de rebut (points d’encre) sont également saisies et analysées
par le système Vision des PCB. 6
6.2.1 Description du système
Le système Vision des PCB se compose du système de reconnaissance optique du positionne-
ment des PCB et d’une unité d’analyse Vision 6
Système de reconnaissance optique du positionnement des PCB 6
Chaque portique est équipé d’un système individuel de reconnaissance optique du positionne-
ment des PCB (voir fig. 6.1 - 3
, page 186). 6
Unité d’analyse Vision 6
Pour chaque automate, une unité d'analyse de la vision est insérée dans le rack de commande
en vue de la reconnaissance de la position des circuits imprimés et des composants
(voir ill. 6.1 - 4
, page 188). 6
Une caméra CCD (caméra SONY XC75), équipée d’une optique de reproduction et d’éclairage,
constitue le système de reconnaissance optique du positionnement des PCB. Le champ de vision
du module PCB est de 5,7 mm x 5,7 mm. Il est possible de programmer librement la position et
la taille d’un champ de recherche au sein des dimensions des champs de vision. 6
L’unité d’analyse Vision (MVS) est un système à carte unique suivant la norme VME. Le matériel
se compose 6
– d’une carte-mère MVS avec processeur vidéo et ports d’interface et
– d’une interface MVS, à laquelle peuvent être branchées au moins quatre caméras CCD.
Carte-mère MVS avec processeur vidéo et ports d’interface 6
Les deux connecteurs à fiches du bus VME sont situés sur la face arrière du module VME. 6
Les fiches, auxquelles peuvent être branchés 6
– l’écran (mode VGA, fiche à 15 pôles SUBD)
– l’interface grande vitesse (HS
3
L), fiche à 9 pôles SUBD
– au moins 4 entrées de caméra (2 fiches à 15 pôles SUBD)